Hallo! kann mir jemand sagen, wie man am besten einschätz welche Rechenleistung man auf einem Microcontroller braucht um ein Modell aus Simulink da zu realisieren? Es geht um auswahl des MC. Ich wäre auch für ein Tipp dankbar, wie man mit c-code generirung aus simulink klar kommt. Ich kann zwar demos benutzen, aber da wird zu viel zusätzlich zum Model generiert. Gibts irgendwo eine gute Beschreibung dafür? Danke!
Wenn Du direkt die generierten Alogrithmen aus irgendeiner Algebra-Software ausführen lassen willst, wird keiner der üblichen 8bit uCs ausreichen. Diese Code-Generatoren gehen eigentlich immer von einer CPU mit Floating-Point Einheit aus, die uCs müssen das simulieren. Also, entweder Code händisch schreiben, und sich evtl. von dem generierten Code inspirieren lassen, oder nen richtig grossen Controller mit 32Bit ints, FPU in hardware, etc nehmen. /Ernst
Danke Ernst, ich habe eher um 16-bit Processoren gedacht, C167 oder HC12 Familie. Die sind dazu wahrscheinlich doch zu schwach. Hat jemand Erfahrungen mit TriCore von Infineon? Übrigens die generierte Code sieht ziemlich gut aus, ich komme jetzt ziemlich klar damit, es ist nur viel "overhead" wegen typedefs usw, das hat aber keinen Einfluss auf Effizienz. Ich schätze mal, dass händllich geschriebene code nur etwa um 10-20% schneller wäre.
"ich habe eher um 16-bit Processoren gedacht" Da ist kein großer Unterschied, wenn es um floating point geht. Selbst die 32Bit Philips LPC-Serie ist absolut kein Rechenmeister, die haben gerademal ne Integer-Multiplikation und mehr nicht. Ein 8-Bitter mit 32Bit-Divisionseinheit schlägt den locker. Wenn man dagegen die Rechnungen auf 16 oder 32-Bit Integer umschreibt und noch möglichst viele Divisionen ersetzt, erreicht man Zeitgewinne von mindestens 10000% und mehr. Peter
Ich brauche auch trigonometrische Funktionen, und tanh, exp .. Also muss sowieso mit FP rechnen. Die frage ist jetzt also welcche MC gibts mit FPU unterschtützung, nicht zu teuer und nicht zu kompleziert (hab nur ein analoge Eingang- und ein Ausgangsignal und brauche evtl. CAN oder RS232 Schnitstelle).
Der MPC555 dürfte genau das Richtige für dich sein, dafür gibts auch ein Embedded Target von Mathworks. * 32 Bit PowerPC Core * 64 Bit FPU * CAN * RS232 Ist aber nicht billig und vor allem nur professionell zu verarbeiten. Schau mal bei Phytec, die haben Module, die sich auch noch in double Layer routen und von Hand löten lassen. Ich mache sowas im Moment mit dem MPC565, kann dir da bei konkreten Fragen also gerne weiterhelfen. Zumindest der C166 könnte auch noch was für dich sein, hab ich aber keine Erfahrungen mit.
Mark, Wenn Du etwas Zeit in die Code-Optimierung steckst, wird das höchstwarscheinlich sogar mit einem 8Bit AVR gehen. Dein Analog-Eingang wird warscheinlich 8 oder 10 Bit Genauigkeit haben, das LSB würd ich beim Auslesen schon Rausglätten, z.B. moving average über die letzten Messungen, davon 9 Bit verwenden, aber auch mit 10 Bit=1024 möglichen Werten sollte das gehen: Deine Formel so umformen das Du möglichst grosse Funktionsblöcke isolierst, die nur von einem Eingabewert abhängen, und die dann in Tabellen auslagern. AVRs gibts z.B. mit 256KB Flash, da passen dann locker 100 solche Tabellen rein, und es ist noch genug Platz für die Applikation. Das sollte auch für komplizierte Formeln mit mehreren Rückkopplungen etc reichen. Den Matlab-generierten Code kannst Du dann allerdings nur noch zum Berechnen der Tabellen verwenden, aber der Formel-Rest im AVR ist dafür dann recht simpel. /Ernst
"Ich brauche auch trigonometrische Funktionen, und tanh, exp .. Also muss sowieso mit FP rechnen." Das is ein Irrtum ! Man kann sowas auch prima ohne float machen. Dein Taschenrechenr z.B. macht das nur mit ner 4 Bit Integer CPU. Es gibt z.B. Tabellen, Reihenentwicklung, Interpolationsmethoden oder nen Mix daraus, kommt ganz auf die benötigte Genauigkeit an. Peter
"Es gibt z.B. Tabellen, Reihenentwicklung, Interpolationsmethoden oder nen Mix daraus, kommt ganz auf die benötigte Genauigkeit an." Meine Rede, allerdings kann man da schnell viel Unsinn produzieren. Ich kenn keinen Code-Generator der da nur halbwegs Sinnvolles in der Richtung produziert, ist also auf jedenfall Handarbeit angesagt. Die Mathematik hinter den Formeln im Algebra-System sollte man dann schon genau verstanden haben, und ohne zumindest ein bischen Gefühl für Numerik wirds auch schnell ungenau werden. /Ernst
>>Man kann sowas auch prima ohne float machen. Dein Taschenrechenr z.B.
macht das nur mit ner 4 Bit Integer CPU.
Aber letzlich macht er auch float ! Würde auch mit 1-Bit CPU gehen und
mit 8/16/32 umso schneller. Aber wie schnell hier überhaupt was
gerechnet werden muß, weiß doch niemand. Sind alles nur Spekulationen.
Wenn der µC etwas Zeit zum rechnen hat und 32bit Fliesskommaformat ausreicht, tut's jeder µC mit C Compiler, dessen Library das bietet. Wenn die Zeit nicht bleibt, dann rutsch rüber ins DSP-Forum. DSPs sind auf sowas spezialisiert.
Bandbreite muss etwa 2-5 kHz sein, brauche also Zyklus-Zeit etwa 20-90 us. Um DSP habe ich auch schon gedaht, die sind aber für viele Ein-/Aus-gänge gedacht sind. Oder vielleicht ein uC mit DSP-Funktionalität.
Mit den Anforderungen bist du im DSP Lager besser aufgehoben. Was hast Du gegen die Dinger? Und DSPs sind gerade nicht für viele I/O Pins berühmt, sondern für Rechenaufgaben. Kannst ja mal bei den ausgesprochen übersichtlichen dsPICs reingucken, vielleicht reichen die schon aus. Aber DSP-Spezis können dir da besser weiterhelfen.
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