Hi, ich habe gehört hier gibt es viele Profis die Anfängern gerne helfen. Ich habe folgende Idee, wie ich 5 Schrittmotoren Ansteuern möchte. Ich wäre sehr dankbar, wenn ihr mir sagt, ob es funktionieren wird oder was man ändern muss. Die Idee ist als Energiequelle diese "Exide Premium Carbon Boost EA770 77Ah Autobatterie" zu benutzen. Dahinter dann "Generic Step-up DC-DC Wandler Stromversorgung, Modul Eingang: 12V-60V, 15A auf Ausgang 12V-80V, 10A 600W", um die Spannung auf 35V zu erhöhen. Danach würde der sogenannte "RAMPS 1.4" kommen. Das ist ein Motortreiber für bis zu 5 Schrittmotoren. Die Schrittmotren haben einen maximalen Nennstrom von 0,8A (unten zur Vereinfachung mit 1A gerechnet). Wenn ich es richtig rechne würde es ja wie folgt aussehen für den Step-Up Wandler: I(eingang) = I(ausgang)*V(ausgang)/V(eingang) Wobei I(ausgang) = 1A * 5(5 Schrittmotoren) = 5A V(ausgang) = 35V V(eingang) (Autobatterie) = 12V-13V Also I(eingang) = 5A*35V/12V = 14,6A Würde also gerade eben noch funktionieren, da der Eingang des Wandlers bei max. 15A liegt. Beim Ramps gibt es einen Eingang mit max. 11A also ebenfalls noch ausreichend platz nach oben, da der Ausgang vom Wandler bei etwa 5A liegt. RAMPS soll dann die 5 Schrittmotoren des Typs "Nema 8" antreiben mit 30V-35V und 0,8A. Vielen Dank!
Nennstrom != Anlaufstrom Halte mal einen Motor fest und miss dann die Stromaufnahme.
Kolja L. schrieb: > Nennstrom != Anlaufstrom > > Halte mal einen Motor fest und miss dann die Stromaufnahme. Schrittmotoren werden Stromgeregelt! @ Trueboon Um konkrete Rechnung machen zu können, musst du eine Energiebilanz aufstellen. Auf den Steppern steht der Nennstrom und die Nennspanung drauf. P=U*I=const. Aufgrund der Stromregelung wird der Stepper zum Tiefsetzsteller. Dann gibt es noch andere Dinge wie Verlustleistung, Wirkungsgrad vom Hochstetzsteller usw. Ist aber hier nebensächlich. Wichtig ist auch zu erwähnen, dass meistens nicht alle Motoren gleichzeitig laufen... Zum Schluß hast du einen Stromverlauf von etwa 1-1.5 A. Also 1/10 von dem was du ausgerechnet hast :)
>Um konkrete Rechnung machen zu können, musst du eine Energiebilanz >aufstellen. Hatte Thorsten Ostermann zusammengestellt: http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/ Die professionellen Hersteller messen die Stromaufnahme. Wärmeabgabe und mechanische Leistung lassen sich aber auch aus dem Datenblatt abschätzen.
Kolja L. schrieb: > Nennstrom != Anlaufstrom RoFl Hast du bei einem Schrittmotor wirklich schon mal einen Anlaufstrom beobachtet? Den diesbezüglichen Spruch von Dieter Nuhr kennst du?
aSma>> schrieb: > Wichtig ist auch zu erwähnen, dass meistens nicht alle Motoren > gleichzeitig laufen... Das macht aber meist keinen Unterschied. Schrittmotoren haben die Eigenschaft, dass der Treiber auch wenn sie stehen, den gleichen Strom fließen läßt, sofern keine Haltestromabsenkung programmiert ist oder der Motor explizit abgeschaltet wird (mit der Gefahr, dass er die Position verliert).
W.A. schrieb: > aSma>> schrieb: >> Wichtig ist auch zu erwähnen, dass meistens nicht alle Motoren >> gleichzeitig laufen... > > Das macht aber meist keinen Unterschied. Schrittmotoren haben die > Eigenschaft, dass der Treiber auch wenn sie stehen, den gleichen Strom > fließen läßt, sofern keine Haltestromabsenkung programmiert ist oder der > Motor explizit abgeschaltet wird (mit der Gefahr, dass er die Position > verliert). Genau das habe ich auch gedacht. Da ich ein Planetengetriebe vor den Schrittmotoren haben werde und diese nicht selbsthemmend sind muss natürlich immer Strom durch die Spulen fließen damit sie die Position nicht verlieren! Also ist es doch richtig das ganze System so zu dimensionieren, dass es auch im "worst case" funktioniert, sprich das alle Motoren maximal bestromt werden?
> das alle Motoren maximal bestromt werden?
Nicht wirklich.
Bei diesen PWM-Stromregelungen entspricht die aufgenommene Leistung der
abgegebenen Wärme plus der abgegebenen mechanischen Leistung.
Ein Schrittmotor, der keine mechanische Leistung abgibt hat weniger
Spannungsabfall -- die PWM schaltet früher ab und die durchschnittliche
Leistung wird geringer.
Zum Beispiel:
- Bei Stillstand braucht der Motor z.B. 1A bei 3V, also 3W. Das 30V
Netzteil liefert nur 0,1A. Die PWM-Stromregelung arbeitet als
Abwärtswandler.
- Belastet braucht der Motor z.B. 1A bei 30V, also 30W. Das 30V Netzteil
liefert 1A. Die PWM-Stromregelung schaltet überhaupt nicht mehr ab.
Trueboon schrieb: > Wobei I(ausgang) = 1A * 5(5 Schrittmotoren) = 5A > V(ausgang) = 35V Nö, die Spannung an den Schrittmotoren wird weniger als 35V ausmachen. Richtig rechnet man so: http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10 Kapitelende. Trueboon schrieb: > Idee ist als Energiequelle diese "Exide Premium Carbon Boost EA770 77Ah > Autobatterie" zu benutzen. Schlecht geeignet, Autobatterien wollen eher immer voll sein, nimm Tranktionsbatterien oder Solarakkus. Trueboon schrieb: > Schrittmotoren des Typs "Nema 8" antreiben mit 30V-35V und 0,8A. Die haben eher 3.9V. Achte drauf: 0.8A ist Mittelwert, Mikroschrittreiber müssen dazu auf 0.8*1.4A eingestellt werden wenn man volles Drehmoment laut Datenblatt haben will, allerdings werden die Motoren dann auch heiss.
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