Kennt jemand ein gutes Online(skript) mit verständlichen Erklärungen zu den Grundlagen der Regelungstechnik? ALso (Führungs)Übertragrungsfunktion, Störübertragungsfunktion aufstellen. Pol-,Nullstellen Diagramm erstellen(berechnen). Diese ganzen Sachen. Ich habe hier das Buch vom Otto Föllinger aber ich verstehe das Buch nicht gut da wird einfach wild drauf rumgerechnet ohne meiner Meinung nach die Schritte zu erklären was gemacht wurde.
ikarus schrieb: > Kennt jemand ein gutes Online(skript) mit verständlichen > Erklärungen zu > den Grundlagen der Regelungstechnik? ALso > (Führungs)Übertragrungsfunktion, Störübertragungsfunktion aufstellen. > Pol-,Nullstellen Diagramm erstellen(berechnen). Diese ganzen Sachen. Ich > habe hier das Buch vom Otto Föllinger aber ich verstehe das Buch nicht > gut da wird einfach wild drauf rumgerechnet ohne meiner Meinung nach die > Schritte zu erklären was gemacht wurde. Grad die Föllinger-Bücher sind mit die besten Regelungstechnikbücher überhaupt, hatte das Fach Optimierung dyn. Systeme an der Fernuni Hagen belegt, da war das Buch gleichzeitig das Skript, der Föllinger hatte mal am Lehrgebiet in Hagen gearbeitet. Alternativ kann ich das Skript von der Uni Siegen empfehlen: https://www.mb.uni-siegen.de/mrt/lehre/rt/rt_skript.pdf Gruß Daniel
:
Bearbeitet durch User
Daniel V. schrieb: > Grad die Föllinger-Bücher sind mit die besten Regelungstechnikbücher > überhaupt Da ist aber zu viel drin mein Problem ist das ich nicht weiss womit ich anfangen soll und was nächstes zu lernen sei als die Reihenfolge. Und übungen mit erklärten Lösungen brauche ich .
Ikarus schrieb: > Daniel V. schrieb: >> Grad die Föllinger-Bücher sind mit die besten Regelungstechnikbücher >> überhaupt Also als allererstes solltest Du Dir klarmachen was eine Regelung ist, dann solltest Du Dir die die Begrifflichkeiten klarmachen (Führungsgröße, Stellgroße, Störgröße usw). Das ganze dann an einem Beispiel sich verdeutlichen (z.B. Feder-Dämpfer-Masse-System, RLC-Schaltung oder ganz primitiv, Du steht unter der Dusche und das Wasser ist zu kalt und sich an diesem Beispiel die Begrifflichkeiten verinnerlichen.) Dann kannst Du das ganze System mal mathematisch beschreiben (Übertragungsfunkionen herleiten und dann kommt automatisch die Laplacetranformation usw..) Das verlinkte Skript soll Dir dabei helfen, auch der Wikipediaeintrag ist eine gute Anlaufstelle. Nur nichts überstürzen, nicht umsonst erstreckt sich Regelungstechnik über mehrere Semester (ich hatte es fünf Semester (Regelungstechnik I+II, Digitale Regelungstechnik I+II, Zustandsraumdarstellung ging auch ewig, Optimierung dynamische Systeme usw) > > Da ist aber zu viel drin mein Problem ist das ich nicht weiss womit ich > anfangen soll und was nächstes zu lernen sei als die Reihenfolge. Und > übungen mit erklärten Lösungen brauche ich . Lerne die Probleme "runterzubrechen" und mit Ruhe und Geduld an die Sache ranzugehen. Tue ich mich aber auch manchmal schwer mit. Gruß Daniel
:
Bearbeitet durch User
ikarus schrieb: > Kennt jemand ein gutes Online(skript) mit verständlichen Erklärungen zu > den Grundlagen der Regelungstechnik? ALso > (Führungs)Übertragrungsfunktion, Störübertragungsfunktion aufstellen. > Pol-,Nullstellen Diagramm erstellen(berechnen). Diese ganzen Sachen. Ich > habe hier das Buch vom Otto Föllinger aber ich verstehe das Buch nicht > gut da wird einfach wild drauf rumgerechnet ohne meiner Meinung nach die > Schritte zu erklären was gemacht wurde. Was ist dein Ziel? Dann kann man auch die nötige Ausrüstung dir empfehlen. Also was ist dein Ziel?
Cha-woma M. schrieb: > Also was ist dein Ziel? Nicht als Dauerarbeitsloser zu enden, wie es bei dir der Fall ist.
Der ikarus vor war nicht ich der TO. Mein ziel ist es die klausur gut zu bestehen. Wir haben diese grundlagen drin dann bode diagrame und was alles dazu gehört.
Ikarus schrieb: > Der ikarus vor war nicht ich der TO. Mein ziel ist es die klausur gut zu > bestehen. Ändere bitte Deine Zielsetzung. Dein Ziel soll es sein, die Regelungstechnik zu verstehen und dann kommt das Bestehen der Klausur von ganz alleine. Ikarus schrieb: > Wir haben diese grundlagen drin dann bode diagrame und was > alles dazu gehört. Welche sind denn diese Grundlagen bzw. wo sind diese? Wann schreibst Du denn die Klausur? Was stimmt denn nicht mit den Quellen, die ich Dir empfohlen habe? Gruß Daniel
:
Bearbeitet durch User
Daniel V. schrieb: > Welche sind denn diese Grundlagen bzw. wo sind diese? Wann schreibst Du > denn die Klausur? Was stimmt denn nicht mit den Quellen, die ich Dir > empfohlen habe? Ich schreibe die Klausur am ende dieses Semesters. Doch das skript von dir sieht schon mal gut aus! Du scheinst dich ja aus zu kennen. Kannst du mir mal anhand von dem Inhaltsverzeichnisses von Regelungstechnik Otto Föllinger zweigen in welcher Reihenfolge ich welches Kapitel durcharbeiten sollte? (https://www.vde-verlag.de/buecher/ivz/9783800742011_INHALT_01.pdf)
ikarus schrieb: > Daniel V. schrieb: >> Welche sind denn diese Grundlagen bzw. wo sind diese? Wann schreibst Du >> denn die Klausur? Was stimmt denn nicht mit den Quellen, die ich Dir >> empfohlen habe? > > Ich schreibe die Klausur am ende dieses Semesters. Doch das skript von > dir sieht schon mal gut aus! > Du scheinst dich ja aus zu kennen. Kannst du mir mal anhand von dem > Inhaltsverzeichnisses von Regelungstechnik Otto Föllinger zweigen in > welcher Reihenfolge ich welches Kapitel durcharbeiten sollte? > (https://www.vde-verlag.de/buecher/ivz/978380074201...) Eigentlich ist die Struktur des Föllingers sehr gut. Aber ich versuche mal meine Tipps zu geben: 1.) Was ist Regelung und was ist der Unterschied gegenüber der Steuerung? 2.) Laplace lernen bis zum umfallen!!! Diese ist sehr wichtig, denn Du wirst mit (teilweise fiese) Differentialgleichungen zu tun haben. Um einen Zusammenhang zwischen Eingang und Ausgang zu beschreiben ist normalerweise eine Faltung notwendig. Eine Faltung ist aber sehr aufwendig, daher setzt man die Laplace-Transformation ein. Dann wird eine Faltung eine Multiplikation. Das solltest Du erkennen! Im Digitalen ist das Pendant die z-Transformation bei gegebener Differenzengleichung. 3. Beschreibe mathematisch lineare kontinuierliche Systeme. Erkenne wann ein Regler stabil ist (links im s-Bereich, im z-Bereich im Einheitskreis). Was tut ein P-I-D-Regler und wie kann man diese kombinieren 4. Frequenzgänge, Filter, Bodediagramm 5. Regelkreise, gekoppelte usw 6. Zustandsraumdarstellung, Jordan-Matrix, Zustandsdifferentialgleichungen, Beobachter Aber das hängt alles vom Lehrplan eurer Uni/FH ab. Was macht Ihr denn in den Vorlesungen? Gruß Daniel
Hier http://www.idsc.ethz.ch/education/lectures/control-systems-i.html findest du die lecture slides/ Übungen mit Lösungen / alte Püfungen mit Lösungen für Regelungstechnik 1 ohne Passwort. Die lecture slides sind kurz und bündig gehalten, weil richtig checken tust du es eh nur wenn du übst, übst und nochmals übst --> Übungen/ alte Prüfungen!! Mit dem Durchackern der lecture slides und den Übungen war das Bestehen dieser Prüfung https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Lectures/Control-Systems-1/Exam_RT1_2011_1.pdf kein Problem ;) Viel Spass Chrys
Daniel V. schrieb: > Aber das hängt alles vom Lehrplan eurer Uni/FH ab. Was macht Ihr denn in > den Vorlesungen? Das wäre mal die Modulbeschreibung, inwiefern das alles vorkommt kann ich nicht sagen da ich keine Ahnung von habe. 1. Einführung in die Systemtheorie Definitionen, Normen und Nomenklatur LTI-Systeme und nicht lineare Systeme Anwendung der Laplace-Transformation und deren Rechenregeln Zeitbeschreibung von Systemen (Gewichtsfunktion und Sprungantwort) 2. Funktionsbeschreibung elementarer Übertragungsglieder Differentialgleichung und Übertragungsfunktion Pol-/Nullstellenverteilung Ortskurvendarstellung und Bodediagramm 3. Beschreibung von Reglern und Regelstrecken kontinuierliche Regler P, I, D, PID, PDT1 Strecken, PT1, PT2, PTn, IT1, IT2, Totzeitelement, Allpass 4. Systemstabilität Definition der Stabilität Algebraische Stabilitätskriterien (Hurwitz- und Routh-Kriterium) Vereinfachtes Nyquistkriterium in der Ortskurvendarstellung Vereinfachtes Nyquistkriterium im Bodediagramm 5. Technische Anwendungsbeispiele 6. Simulation von Übertragungssystemen Teil II 1. Einführung und Grundlagen der analogen Regelungstechnik 1.1. Regelkreiselemente und Wirkungspläne 1.2. Definitionen, Normen und Nomenklatur, Unterschied Regelung / Steuerung 1.3. Praktische Aufgabenstellungen der Regelungstechnik in verfahrenstechnischen Anlagen 2. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen 2.1. Führungs- und Störübertragungsverhalten 2.2. Bestimmung der stationären Regelabweichung für verschiedene Eingangssignalverläufe 3. Entwurf Einstellung Optimierung von Reglern im Zeitbereich 3.1. Einstellung von Regelkreisen auf definierte Dämpfung 3.2. Einstellung von Regelkreisen nach Ziegler-Nicols, / Chiens, Hrones, Reswick 3.3. Einstellung nach T-Summenregel 3.4. Einstellung nach Betrags- und symmetrischem Optimum 4. Entwurf, Reglereinstellung und Optimierung nach dem Frequenzkennlinienverfahren 4.1. Wurzelortskurvenverfahren 4.2. Einstellung nach Phasen- und Amplitudenreserve 4.3. Einstellung der Reglerparameter im Bodediagramm 5. Nichtstetige Regler (Zwei- und Dreipunktregler) 5.1. Zeitverhalten 5.2. Optimierung / Einstellung nicht stetiger Regler
Und damit hast Du Deine Antwort gefunden :) Fang langsam an, besuch die Vorlesungen und Übungen. Bearbeite die Praktika und dann kommt alles von selbst. Matlab und Simulink werden Deine Freunde sein. Viel Erfolg Daniel
ikarus schrieb: > Das wäre mal die Modulbeschreibung Ist mehr oder weniger Standard... Fang einfach an zu lesen und zum Verstehen musst du üben :) Aber für einen schnellen Überblick eignen sich die lecture slides im Link weiter oben und wenn du dann beim Üben über etwas stolperst, was du einfach nicht raffst, dann schau bei Wiki :) Auf der Homepage hat es auch genug Übungsmaterial, damit du am Anfang ein paar Lösungen anschauen kannst, fürs Gefühl... Denn Rest musst du dich dann durchackern, aber wenn du das kannst, kannst du alles was es braucht für RT1 egal bei welchem Prof. Gruss Chrys
ikarus schrieb: > Kennt jemand ein gutes Online(skript) mit verständlichen Erklärungen zu > den Grundlagen der Regelungstechnik? "Keine Panik vor Regelungstechnik" https://www.amazon.de/dp/3658063475/ref=pd_lpo_sbs_dp_ss_1?pf_rd_p=556245207&pf_rd_s=lpo-top-stripe&pf_rd_t=201&pf_rd_i=3834808504&pf_rd_m=A3JWKAKR8XB7XF&pf_rd_r=TKQRWDWY4WDPZQA1FG7Q Kann man bestimmt als e-book über deine Hochschulbibliothek bekommen.
Gute Skripte sind nicht öffentlich. Wer anderes behauptet hatte noch kein gutes.
ikarus schrieb: > Kennt jemand ein gutes Online(skript) mit verständlichen > Erklärungen zu den Grundlagen der Regelungstechnik? ALso > (Führungs)Übertragrungsfunktion, Störübertragungsfunktion aufstellen. > Pol-,Nullstellen Diagramm erstellen(berechnen). Diese ganzen Sachen. Ich > habe hier das Buch vom Otto Föllinger aber ich verstehe das Buch nicht > gut da wird einfach wild drauf rumgerechnet ohne meiner Meinung nach die > Schritte zu erklären was gemacht wurde. Das sind systemtechnische Grundlagen...
Ikarus schrieb: > Daniel V. schrieb: >> Grad die Föllinger-Bücher sind mit die besten Regelungstechnikbücher >> überhaupt > > Da ist aber zu viel drin mein Problem ist das ich nicht weiss womit ich > anfangen soll und was nächstes zu lernen sei als die Reihenfolge. Und > übungen mit erklärten Lösungen brauche ich . Grundlagen Systemtheorie!
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.