Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stepper_ST4118L1206_KST_E an Mega2560 + Ramps1.4+ Anschlußbelegung?


von Dieter S. (vw-styler)


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Hallo, ich grüße Euch hier im Forum.
Als "nicht Elektroniker" aber leidenschaftlicher 3D-Drucker-Bauer habe 
ich für meinen zweiten Beitrag eine sehr spezielle Frage.
Board = Arduino Mega 2560 R3 + Ramps 1.4 mit Steppertreiber DRV8825 in 
Betrieb.
Angeschlossen sind 3 Stepper (Nema17) mit 4Litzen (rot,blau,schwarz und 
grün) die Belegung habe ich einem Schaltschema entnommen und es funzt 
alles Bestens.
Jetzt habe ich aber neue Stepper bekommen, die ich an Arduino Mega 2560 
R3 + Ramps 1.4 betreiben möchte.
Welchen Steppertreiber benötige ich hierfür und wie ist dann die 
Anschlussbelegung. Der Stepper ist Nanotec_Stepper_ST4118L1206_KST_E 
aber hat 6 Anschlusslitzen.
Kann mir einer von Euch helfen?
Vorab schon mal besten Dank, Gruß  Didi

: Bearbeitet durch User
von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Dieter,

ein Datenblatt zum Motor hast du doch sicher? Ansonsten kannst du es bei 
Nanotec herunterladen. Dein Motor ist unipolar, du willst ihn bipolar 
seriell betreiben. Die Mittelabgriffe der Wicklungen bleiben dann 
unbeschaltet. Durch die höhere Induktivität bei der Reihenschaltung der 
Teilwicklungen wird der Motor u.U. aber keine besonders hohe Dynamik 
entwickeln.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Dieter S. (vw-styler)


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Hallo Thorsten,
danke für deine rasche Antwort.
Ja das Datenblatt in pdf-Format hatte ich schon runter geladen.
Nach deiner Aussage, wird dann sw und weis nicht aufgelegt und der 
Stepper hat dann nicht die Kraft die er haben könnte. Verstehe ich das 
so richtig?
Wie viel % mag das denn ca. weniger sein, macht das soviel aus?

Auf der anderen Seite suche ich ja einen Steppertreiber an den ich ja 
alle 6 anschließen kann, damit das richtig funzt.

Gruß  Didi

: Bearbeitet durch User
von Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)


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Dieter S. schrieb:
> Welchen Steppertreiber benötige ich hierfür und wie ist dann die
> Anschlussbelegung. Der Stepper ist Nanotec_Stepper_ST4118L1206_KST_E
> aber hat 6 Anschlusslitzen.
> Kann mir einer von Euch helfen?

 Dieser vielleicht:
 http://www.allegromicro.com/en/Products/Sanken-Products/Sanken-ICs/Sanken-Motor-Driver-ICs/Sanken-Stepper-Motor-Unipolar-Driver-ICs/SLA7070M-Series.aspx

Dieter S. schrieb:
> Nach deiner Aussage, wird dann sw und weis nicht aufgelegt und der
> Stepper hat dann nicht die Kraft die er haben könnte. Verstehe ich das
> so richtig?

 Nicht ganz.
 Bei der angegebenen Spannung ja, bei doppelter Spannung nein.

von aSma>> (Gast)


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Servus,
Guck dir genau die Datenblätter und vorallem den Drehmomentverlauf an.

Dann überlegst du dir, ob diese Verfahrgeschwindigkeit für dich passt 
oder du eher einen anderen Motor in betracht ziehst.

Bipolaransteuerung haben einen 1.41 größeren Drehmoment. Dafür flacht 
das Drehmoment rapide ab.

Dieser Motor hat eine zu große Induktivität. Deswegen muss man dann eher 
auf 24-48V gehen.

von Dieter S. (vw-styler)


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Hallo, grüßt Euch.

Wie ich Anfangs schrieb, bin ich Jemand der Elektronikeinheiten 
zusammensteck u. montiert und Keiner der mit Einzelbauteilen was 
anfangen,
geschweige richtig konfektioniert einlöten kann.
Also PCB, Treiberplatine drauf stecken und Kabel anklemmen und gut ist.
Das hat bis jetzt auch gut geklappt.
Die gut gemeinten Einzelbauteile die man sich selber beim Distributer 
raussuchen muss, helfen mir leider nicht, da ich nicht weis was man 
braucht.
Wenn ich Tipps bekommen könnte, z.B. Treiberplatiene DRV8825 (fertig 
bestückt) - bei Polin (od. so.) Nr. XY...  dann komme ich weiter.
Ich hoffe Ihr habt Verständnis dafür.

Besten Dank  Didi

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