Hallo zusammen, ich nutze die im Betreff genannte Kombination für mein Projekt. Ich bin mir nur nicht sicher, ob ich den Treiber richtig eingestellt habe, denn wenn ich das Potentiometer soweit drehe, dass sich der Motor bewegt, fängt dieser an ein deutliches Fiepen von sich zu geben. Drehe ich das Potentiometer so, dass man nichts mehr hören kann, dann bewegt sich der Motor nicht. Kann mir da einer helfen? VG Felix
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Erstmal stellt man den Treiber "trocken" ein! Das heißt, ohne Motor. Welchen Motor setzt du ein? "Nema 17" sagt nur was über die Bauform aus, nicht über die elektrischen Werte. Was für ein Netzteil? Davon abgesehen: Ja, dass Schrittmotore singen, ist normal.
Ich hab den hier: 42BYGHW609 Mit 3,4V und 1,7A max Eingestellt ist der Treiber auf 0,68V Netzteil ist nen 12V von der Festplatte und für den Arduino noch mit nem Step-Down auf 5V geregelt... Also wird der wahrscheinlich nie komplett leise arbeiten?
Felix B. schrieb: > Mit 3,4V und 1,7A max Das sieht doch gut aus! > Eingestellt ist der Treiber auf 0,68V Das ist etwas knapp. Eher so ca. 75% des Nennstroms... Aber ka, was du damit machen willst.... > Netzteil ist nen 12V von der Festplatte Naja... Da kann ich nix zu sagen... Hat das denn etwas Reserve. So ca 5A sollte es schon bringen können. (geschätzt) > Also wird der wahrscheinlich nie komplett leise arbeiten? "arbeiten"? https://youtu.be/w68qZ8JvBds?list=RDYLpf4ZZPJYY
Welche Leistung bringt denn das Netzteil? 12V sind arg wenig besser du verwendest eins mit über 20V zb vom Laptop. Das fiepen deutet darauf hin das die Leistung vom Netzteil zu niedrig ist und das ist nicht normal.
Werner H. schrieb: > Das fiepen deutet darauf hin > das die Leistung vom Netzteil zu niedrig ist Dass ist falsch.
Werner H. schrieb: > das richtige ... ist auch falsch. Da es nicht nur einen NEMA 17 Schrittmotor und einen A4988 Treiber gibt, ist jedes Raten mühselig. Schrittmotoren können auch pfeifen, je nach Schaltung und Taktung. Wir wissen ja nicht einmal, ob der Motor nur fiept, oder sich auch ordentlich dreht. Arduino F. schrieb: > Davon abgesehen: > Ja, dass Schrittmotore singen, ist normal. Aber ohne Text! ;-)
m.n. schrieb: > Da es nicht nur einen NEMA 17 Schrittmotor und einen A4988 Treiber gibt, > ist jedes Raten mühselig. Schrittmotoren können auch pfeifen, je nach > Schaltung und Taktung. Schrittmotoren machen zwar Laufgeräusche, Pfeifen aber nicht! Es ist egal welcher Nema17 da verbaut ist und es gibt auch nur eine Schaltung mit dem A4988. Es hat auch nix mit Taktung zu tun, höchstens mit dem Timing! Und wenn der TO was von Festplattennetzteil (haben selten über 1A) schreibt so ist daran schon ersichtlich das dessen Leistung nicht ausreichend ist und 12V hart an der Untergrenze sind. Alles unter der Voraussetzung das der Motor richtig angeschlossen wurde. Ich spreche aus Erfahrung und labere nicht einfach was dahin. >Wir wissen ja nicht einmal, ob der Motor nur fiept, oder sich auch ordentlich dreht. >das Potentiometer soweit drehe, dass sich der Motor bewegt, fängt dieser an ein deutliches Fiepen von sich zu geben. Ps. Ich habe eine selbstgebaute CNC Bohrmaschine (mit den gleichen Motoren wie der TO), die Steuerung dafür ist auch selbst gefertigt mit 3x TB6600. Da pfeift und singt nichts!
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Arduino F. schrieb: > Das ist etwas knapp. > Eher so ca. 75% des Nennstroms... > Aber ka, was du damit machen willst.... Ich hab von irgendwo die Faustformel her, dass gilt: Amot/2,5=Vmot, bei mir wären das die 0,68V. ich kann es aber auch noch mal mit 75% probieren EDIT: 75% wären bei mir 1,275V, mit meinem Treiber komme ich aber max auf knapp 1V und dann hört man den Motor deutlich Der Schrittmotor treibt einen Zahnriemen an, der einen Schlitten bewegt Werner H. schrieb: > Welche Leistung bringt denn das Netzteil? 12V sind arg wenig besser du > verwendest eins mit über 20V zb vom Laptop. Das fiepen deutet darauf hin > das die Leistung vom Netzteil zu niedrig ist und das ist nicht normal. Das Festplatten Netzteil hat 12V 1,5A alternativ hätte ich noch irgendwo nen 12V 10A was ich ranhängen könnte oder irgendwo liegt bestimmt noch ein 19V Laptop Netzteil rum... Der Treiber unterstützt ja laut Datenblatt 8-35V als Versorgungsspannung für den Motor, müsste ja gehen EDIT: habe noch ein 12V 6A gefunden, habe das jetzt erst mal dran Ich habe aber gerade mal die Stromstärke gemessen, wenn sich der Motor bewegt habe ich 0,2A, als müssten die 1,5A doch locker reichen
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Felix B. schrieb: > wenn sich der Motor bewegt Ist eine etwas unglückliche Angabe, Dreht er sich oder stottert er, ist er unter Last oder Leerlauf? Mach doch mal eine Skizze wie deine Verdrahtung ist. Nimm besser das Laptop Netzteil, die haben meistens so um die 20V. Hast du auch alles richtig angeschlossen? Den Trimmer stellst du so ein das der Motor sauber läuft und fertig ist es.
Servus, guck mal nach A4988 hacks. Meistens muss man bei diesen Treiber ein Widerstand oder Kondensator ausgetauscht werden etc.
Angehängte Dateien:
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scan006-crop.jpg
470 KB
Werner H. schrieb: > Ist eine etwas unglückliche Angabe, Dreht er sich oder stottert er, ist > er unter Last oder Leerlauf? Mach doch mal eine Skizze wie deine > Verdrahtung ist. Nimm besser das Laptop Netzteil, die haben meistens so > um die 20V. Hast du auch alles richtig angeschlossen? Den Trimmer > stellst du so ein das der Motor sauber läuft und fertig ist es. Der Motor dreht sich unter Last und arbeitet wie er soll. Ich gehe mal davon aus, dass ich alles richtig angeschlossen habe, habe auch eine Skizze als Anhang mal hinzugefügt. Ich kann es am WE noch mal mit dem 19V Laptop Netzteil ausprobieren, momentan habe ich leider keinen Zugang zu meinem Zeug...
ich habe jetzt das ganze auch mal mit einem 19V Netzteil probiert und die Stromversorgung noch mal angepasst. Das Surren geht aber nicht weg... Ich könnte höchsten jetzt mal nen anderen Motor bestellen oder auf nen ganz anderen Treiber zurückgreifen...sonst fällt mir nichts mehr ein
Update: Mir ist gerade noch aufgefallen, dass der Motor im Ruhezustand auf den beiden Phasen ~6V anliegen hat, sollte das nicht 0 sein und erst bei Bewegung Spannung bekommen?
Nein! Der Baustein hat einen Enable Eingang, oder vergleichbares. Und ja, wenn enabled, dann zieht er im Stand Strom. Und das Ding sogar den vollen Strom.
ah, da könnte mein Fehler sein. Kann es sein, dass diese anliegende Spannung dann für das fiepen sorgt? ich habe den Treiber nämlich dauerhaft enabled und nicht nur dann, wenn der Motor einen schritt machen soll. Dann werde ich das ganze so programmieren, dass der immer nur dann enabled wird, wenn er wirklich gebraucht wird. EDIT: Ich habe die Platine jetzt angepasst und den Code dementsprechend verändert. Jetzt ist auch alles Ruhig, so wie es sein sollte. Vielen Dank für eure Hilfe!
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Den Motor ständig komplett abzuschalten ist keine gute Idee. Dann kippt der Rotor nämlich aus der aktuellen Mikroschritt-Position in die nächste Vollschritt-Position. Besser wäre es, mit einer schaltbaren Stromabsenkung zu arbeiten. Das können aber die meisten einfachen Shields nicht. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Für meine Anwendung wäre es egal, da ich nicht auf diese Genauigkeit angewiesen bin. Wenn es den Motor nicht schadet könnte es so bleiben
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