Hallo, ich beschäftige mich z.z. mit LIN. Mein Ziel ist es einen kleinen LIN Cluster zu erstellen mit einem Master und 4 Clients. Es soll ein zeitscheibenverfahren eingesetzt werden, in dem festgelegt wird, in welcher Reihenfolge Slaves angesprochen werden. Zum Einsatz kommt bereits ein Controller von Fujitsu und ein Transceiver von Phillips. Meine Frage/n: Wie werden die LIN Slaves überhaupt adressiert? Im LIN Header gibt es zwar ein identifier feld, dieses enthält meines verständnisses nach jedoch informationen über die Nachricht und nicht den Zielort. ist die Master RESPONSE Anfrage (im Identifier) die einzige Möglichkeit (LAUT SPEC) informationen vom SLAVE zum MASTER zu bekommen? Bis wohin genau ist LIN eigentlich spezifiziert, also im Bezug auf die ISO OSI schichten??? Ich habe hier ein Buch ISBN 3 7723 4009 1 ist schon mehrmals hier im Forum genannt worden...letztendlich geht aber die designerläuterung (Tools LDF bla bla)in Richtung Automobilbereich. Ich werde LIN jedoch nicht dort einsetzten und will das Thema dort eingrenzen. Weitere Infos: LIN ist bereits am laufen. ich nutze im 8 Bit Identifier 2 Bits Parity, 2 Bit länge des Telegrammes (2-4-8)Byte, und 4 bzw 6 Bits für den Identifier. Momentan habe ich die Software auf dem Stand, das der Master eine Anfrage (REQUEST im Identifier) Sendet, worauf ein Slave in der Nächtsen Zeit über die Master RESPONSE Anfrage antwortet. Momentan existiert nur ein Slave. Danke im voraus, Martin
...ach ja, da ich das ganze nicht im Atomonilbereich einsetzten werde, ist es für mich wichtig zu wissen ob ein LDF lin discription file und ein ncf node capability file zum lin standart hinzu gehören.. ...und wie die identifier verteilt werden dürfen... laut spec. wenn clients adressen haben und wissen welche identiefier sie empfangen sollen, dann muss doch auch deren softwarestand unterschiedlich sein oder!? Martin
Hallo Martin, ich versuche mal dir ein paar Antworten zu geben: "Wie werden die LIN Slaves überhaupt adressiert? Im LIN Header gibt es zwar ein identifier feld, dieses enthält meines verständnisses nach jedoch informationen über die Nachricht und nicht den Zielort." Jeder Slaveknoten liest immer die auf dem Bus liegenden Nachrichten mit. Fühlt er sich durch den Identifier des Headers angesprochen, dann führt er die entsprechende Aktion aus. Ansonsten verhält er sich ruhig. Aus diesem Grund hat jeder Slaveknoten eine (etwas) andere Software, in der die für ihn relevanten Nachrichten und die daraus resultierenden Aktionen beschrieben sind. "ist die Master RESPONSE Anfrage (im Identifier) die einzige Möglichkeit (LAUT SPEC) informationen vom SLAVE zum MASTER zu bekommen?" Nein. Möchte der Master von einem Slave eine Antwort haben, so sendet er einfach den entsprechenden Identifier. Z.B. kann der Identifier 36 bedeuten, daß Slave Nr.2 den aktuellen Sensorwert an den Master schicken soll. Der angesprochene Slave sendet ihm diesem Wert dann direkt anschließend nach dem Empfang des Identifiers über den Bus. "...und wie die identifier verteilt werden dürfen..." Identifier Bedeutung 0 bis 59 Übertragung von Signalen 60 Masteranforderungen für die Kommandos und Diagnose 61 Slaveantwort auf ID 60 62 Reserviert für herstellerspezifische Kommunikation 63 Reserviert für zukünftige Erweiterungen des Protokolls Vielleicht hilft das ja schon weiter. Gruß Schmidle
Hallo Markus, erstmal vielen Dank für die Antwort, alles hilft weiter. das mit dem identifier habe ich bereits hier so implementiert... und es läuft bereits. mein nächstes problem ist, was machen wenn der slave der antworten soll nicht am netz angeschlossen ist, aber ich denke das ist eher eine controller frage... ich habe immer noch ein wenig probleme die stec 1.3 und 2.0 zu unterscheiden. unter lin 1.3 verstehe ich bis jetzt break sync field id 1-8 datenbytes oder 2,4,8 bytes checksum(alles addieren) und modulo 256 drüber, anschließend xor 2.0 hat scheinbar noch eine NAD.. und baudrate erkennung usw.. dynamische slave erkennung ...geplant aber wie sieht das im iso osi definiert aus. lin 2.0 scheint dort um einiges weiter zu spezifiziert zu sein... auch auf höheren ebenen martin
so, ich habe hier jetzt nochmal etwas recherchiert und noch eine sehr kurze aber relativ aussagekräftige doku gefunden. es stehen schon einige dinge drin.... nur der vollständigkeit halber. ich wäre trotzdem um weitere unterschiede und definitionen/hinweise sehr dankbar. Martin
Hallo, hab auch ne Frage zu LIN. (Ich hoffe ich bin hier richtig.) Hat von Euch schon mal jemand mit einem AT89S8252 einen LIN - Slave aufgebaut? Wenn ja, mit welchem Ergebnis? Danke. Grüße Pontonfrog
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