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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik DC-Motor Regelung


Autor: Weide (Gast)
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Hallo,

ich soll einen permanent erregten DC-Servomotor (ca. 200W)eine neue 
Regelung verpassen. Der jetzige Servocontroller ist zu anfällig. Der 
Motor hat ein Tachosignal als Rückführung für den Servocontroller und 
zusätzlich einen Drehgeber (incremental) für eine übergeordnete 
Regelung. Diese übergeordnete Regelung wird ebenfalls durch eine von mir 
eingesetzte Schaltung ersetzt. Nun frage ich mich, ob ich überhaupt 
einen Servoregler mit eigener Regelschleife über Tacho benötige. Das 
kann doch im Prinzip meine übergeordnete Regelung gleich mit übernehmen, 
oder sehe ich da etwas falsch?

vielen Dank im Voraus

Weide

Autor: Ingo (Gast)
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Hallo,

Es ist gut möglich, das Du was falsch siehst! Es kommt auf den Motor und 
auf seine Aufgaben an.

Bei Servomotoren, die für Automatensteuerung benutzt werden, wird der 
Inkrementalgeber für die Grobposition und die Regelspannung des 
Tachogenerators für die Feinpositon genutzt.

Es gibt aber auch Servomotoren, bei denen diese beiden Steuersignale 
nebeneinander betrieben werden, um eine gute Verwendungsbreite für die 
Motoren sicherzustellen.

Wenn es sich um eine Grob/Fein Steuerung handelt, dann erzeugt der 
Tachogenerator bei nur einer Umdrehung des Motors einen lupenreinen 
Sinus, mit einer Frequenz 360Hz, 180Hz, oder 90Hz...etc Hz (oder ein 
vielfaches von 360Hz).
Dann wird der Motor mit der Inkrementalsteuerung in eine meistens auf 1 
Grad genaue Position gebracht und die Genauigkeit auf die Minute über 
den Tachogenerator eingeregelt.

Bei einer "normalen" Steuerung erzeugt der Tachgenerator pro Umdrehung 
des Motors nur eine Halbwelle oder ein 1 Hz Sinus.

Ist vielleicht etwas viel, aber ich hoffe es hilft Dir ein wenig.

GRUSS  INGO

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