Abend zusammen, ich möchte ein Modellauto fahren lassen und die position per abstandsmessung bestimmen. Kriterien: ----------------------------- -> 50m*50m große fläche (sehr wichtig) -> 10 cm genauigkeit (wichtig) -> ohne sichtkontackt (nicht ganz so wichtig) -> möglichst kostengünstig (für mein konto wichtig ;-) mir ist schon klar das sowas schwer oder auch garnicht zu bekommen ist, wenn aber jemand ne methode oder ein bauteil kennt was kriterien die ganz oder zum teil erfüllt währe es nett wenn ihrs posted. Groß und vielen dank schon einmal Claas PS: (meine erfahrungen ausm netz..hoffentlich schreibt jemand das die nicht stimmen und es doch irgendwie so geht) - Ultraschall währe ne coole sache aber das reicht wohl nicht weit genug - Laser brächten sichtkontackt und müssten immer auf das gleiche objekt gehalten werden - Mit infrarot könnte man den winkel bestimmen wo die quelle ist (indem man den empfänger dreht und sich die stelle mit der größten Empfangsleistung merkt) aber bräuchte wohl auch sichtkontankt.
Hallo, Habe deinen Beitrag gelesen und suche genau das gleiche system. Bist du mitlerweile fündig geworden? mfg Thomas
Nur Anregung/Fragen: Wie steuerst du ein Auto ohne Sichtkontakt ? zwei personen ? Schall geht, muß nur laut sein. (den Motor hört man doch auch? Verbrenner) Nachteil: reflexionen Stelle doch mehrere Empfangssysteme auf: das eliminiert das Sichtkontaktproblem + erhöht die Genauigkeit + Redundanz bei Ausfall eines Empfängers + ... (mehr Aufwand, ;-( Wie schnell/laut ist das Auto (elektro?) bzw. wieviel an Gewicht darf da noch mit? Ggf. ein eigenes GPS aufbauen: also ein DGPS Peilantenne auf den Wagen + 4/5 Sendeanlagen (zB ISM 433) (sind Lambda/4 antennen + intern umschalten + ...) Solche Systeme sind im Internet beschrieben. (Refl.problem bleibt ein bißchen Das kombiniert mit einem G-Sensor
Fuer viele Autos : 3 Sender mit verschiedenen Frquenzen, oder verschiedener Codierung auf derselben Frequenz synchron laufenlassen und die Laufzeiten messen. Fuer nur ein Auto, den Sender da drauf und die Laufzeiten zu 3 Empfaengern messen.
Genau, Laufzeitenmessung halte ich auch für die sinnvollste Lösung. Ich hab das auch irgendwann mal im Fernsehen gesehen, da gab es mal ein experimentelles Projekt, wo man auf einem Fußballplatz auf ein paar Zentimeter genau die Position angeben konnte.
Neben Laufzeit kann der Winkel ggf. auch genutzt werden: Peilen der Richtung Neben der Laufzeit kann ein Sender im Auto ggf. n Frequenzen erzeugen und diese könne in einem Empfänger mittels Mischer zur Phasenbestimmung genutzt werden. Die Phase ändert sich ja mit dem Abstand - bei n Frequenzen Anstrahlen der Autos & aktive Reflexion ist ggf. auch möglich. Dann liegt das ganze im nsec Bereich, hmmm => Aufwand bei der Genauigkeit. Bei einem Auto ist es ggf. leichter als bei 30 - wieviele sind es denn?
Bei mir ist das system nicht für ferngesteuerte autos, sondern zur längenmessung von bäumen (Pos A - Pos B)... schall glaub ich funktioniert nicht (motorsägenlärm).... funkwellen könnte funktionieren, ist aber schätzungsweise teuer, da die Ausbreitungsgeschwindigkeit nache Lichtgeschw. ist und somit hohe anforderungen an die Synchronisation gestellt werden müssen. Prinzipiell müssten zur Positionsbestimmung doch 2 Sender Ausreichen? mfg
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