Step2Servo Converter

[Hans Lang (Gast)]

Hallo ,
ich würde mir gerne einen Konverter bauen ,der Schritt- und
Richtungssignale ,die von einer Schrittmotorsteuerung aus dem
Paralellport kommen in ein + - 10 Volt Signal umwandelt um damit einen
Servoverstärker anzusteuern , diese Schaltung müsste die Signale von
einem an den Servomotor montiertem Drehgeber zur Geschwindigkeits- und
Positionsüberwachung einlesen können . Hat jemand so etwas schon einmal
gebaut bzw programmiert ? Im Web gibt es ein ELM Projekt mit
offengelegtem Quellcode auf Basis eines ATtiny2313 , leider verstehe
ich den Code kaum da ich wenig Programmierkenntnisse habe . ELM
produziert ein PWM Signal um eine Endstufe anzusteuern . Der ATtiny hat
2 PWM Ausgänge , was hat das für einen Vorteil / Grund einen PWM Ausgang
zu nehmen , der Motor steht dann bei 50% PWM und dreht dann bei Änderung
der PWM links oder rechts . Warum nimmt man nicht einen PWM Kanal für
links und einen für rechts ?
MfG   Hans

[Der inoffizielle WM-Rahul (Gast)]

Wenn man die PWM mit hilfe eines Tiefpasses (RC-Kombination) glättet und
einem Operationsverstärker zuführt, dann bekommt man bei richtiger
Beschaltung ein Signal am OPV-Ausgang, das einen Spannungsbereich von
+/-10V abdeckt. Damit hätte man dann das Eingangssignal für
Servoverstärker etc generiert.
Wieso sollte man also 2 Singale verwenden, wenn nur eins braucht?