Hallo, ich habe hier einen Fischertechnik 6VDC Motor.Der wird mit Treiber-IC L293D angesteuert.Die Geschwindigkeit regele ich mit PWM-Signal.Allerdings wenn ich auf kHz-Bereich gehe,macht der Motor komisches Geräusch und lässt sich nicht fein(springt von Null auf grosse Drehzahl)regeln.Kennt sich jemand mit dem Motor aus,oder gibt es ein Datenblatt? Deutet das Geräusch und dieses Springen an,dass der Motor nicht für kHz-Bereich geeignet ist? Danke. Anar
Das menschliche Ohr kann Frequenzen im Bereich von einigen Hertz bis ca. 20kHz wahrnehmen. Probier's mal mit 100kHz, dann solltest du nix mehr hören. Wenn du eine lineare Geschwindigkeit haben willst, wirst du wohl um einen Regler nicht rumkommen. Der Motor hat ja auch eine bestimmte Reibung und die ist nunmal grösser wenn er steht. Sobald er läuft nimmt die Reibung ab (Haftreibung µ0 vs. Gleit-/Rollreibung µ) und die Drehzahl steigt sprunghaft. Eine andere Möglichkeit wäre noch, ein Getriebe nachzuschalten, damit du den Motor im oberen Drehzahlbereicht einstellen kannst, dort funktioniert sowas wesentlich besser. Natürlich immer unter der Voraussetzung dass die Last mehr oder weniger konstant ist.
Hallo, der L293D läßt sich auch nicht mit beliebig hohen Frequenzen betreiben. Das Datenblatt sagt max 5kHz wenn ich mich recht erinnere. Bei hihen Frequenzen nehmen die Schaltverluste stark zu und das Ding wird ziemlich warm. Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher ob der sch dann auch noch abschaltet wenne r zu warm wird. Das mußt Du mal nachlesen. Eckhard
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