Verständnisfrage zu SPS - AWL

[TOM (Gast)]

Hallo zusammen,
ich arbeite mich gerade in die SPS-Programmierung ein. Bei folgender
Anweisungsliste stellen sich bei mir zwei Fragen.
1. Warum faßt man das ODER zwischen E4.1 und E0.5 nochmal mit einer
Klammer zu einem UND zusammen? Kann man das U und die Klammer nicht
weglassen?

U(
UN E   0.0
UN M   1.0
U  E   0.1
S  M   2.0
U(
O  E   4.1      <----
O  E   0.5      <----
)
R  M   2.0
U  M   2.0
)
UN E   0.2
=  A   4.0

2. Frage
Kann man nicht einfach auch die Klammerung mit dem ersten U weglassen,
und so schreiben:

UN E   0.0
UN M   1.0
U  E   0.1
S  M   2.0
U(
O  E   4.1
O  E   0.5
)
R  M   2.0
U  M   2.0
UN E   0.2
=  A   4.0

Vielen Dank schonmal

Gruß

Thomas