Hallo Leute, für ein Schrittmotortestgerät möchte ich in 10Hz-Schritten eine Frequenz von 10 bis 1000 Hz erzeugen, um Motorkennlinien aufzunehmen. Meine Lösung wäre eine recht hohe Timerfrequenz durch einen hochauflösenden Teiler via LookUp-Table herunterzuteilen, so daß es die gewünschte Frequenz trifft. Gibt es da vielleicht noch andere programmtechnische Möglichkeiten, das Ganze eleganter zu bewerkstelligen? Der Controller ist ein AtTiny2313, programmiert wird in ASM. Vielen Dank für eure Mühe!
Wenn du den Vorteiler nicht ändern musst, sollte es doch eine Formel geben, die den Zusammenhang zwischen Timerfrequenz und gewünschter Ausgabefrequenz beschreibt und aus der du den Teilerfaktor rauskriegst. Wie berechnest du den Teilerfaktor für 10 Hz?
DDS? Programmiere einen Interrupt mit 2560Hz. In jedem Interrupt addierst du f/10 zu einem Register dazu. In deinem Fall also Werte von 1..100. Wenn das Register einen Wert größer 128 enthält, setzt du deinen Ausgang, sonst löschst du ihn. Bei höheren Frequenzen dürfte allerdings die Symmetrie des Signals nicht mehr optimal sein...
Das Problem an der Sache wird sein, dass man beim Timer nicht die Frequenz, sondern die Periodenpauer einstellt. Somit ist ein Sprung von 10Hz auf 20Hz ziemlich groß, ein Schritt von 990Hz auf 1000Hz aber sehr klein. Für eine (lineare) Rampe (100Hz-2kHz) habe ich das mal mit einem Lookup-Table gemacht (100 Werte oder so; müsste ich nachgucken...).
Na okay, vielen Dank - ich probiere mal DDS-Variante durch und berichte dann. Die Signalsymmetrie ist übrigens Bockwurst, da sie nur zum Initiieren des nächsten Steps für den Motor dienen soll. Grüße! TravelRec.
ja DDS ist das sinnvollste. Dann gäbe es noch den Binary rate multiplier mit 2*74167 http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/109191/TI/SN74167.html oder eine PLL-Schaltung (in Analogtechnik, etwas entsprechendes digitales müßte man sich erst mal überlegen).
Hallo, damit Du nicht so viel Zeit verballerst, schau mal in die letzte Elektor. Da sind einige Schnipsel für den R8C vorgestellt. Auch ein DDS Generartor, alles in C, damit locker portierbar und immer noch reichlich Luft für eigene Experimente. Grüße Lothar
Lothar, vielen Dank, aber C ? Nee, das nicht auch noch ;-) Ich guck mal, was ich in ASM zusammenstricken kann, mir hat ja eigentlich nur ein Lösungsansatz gefehlt (war damals in Mathe krank ;-) ).
Ich habe mal den Generator von Jesper http://www.myplace.nu/avr/minidds/index.htm nachempfunden - geht ganz prima. Ahoi, Martin
> mir hat ja eigentlich nur ein > Lösungsansatz gefehlt (war damals in Mathe krank ;-) ). Ich nehme meinen Vorschlag mit der Formel wieder zurück. Rahul hat Recht. Das gibt einen ekeligen 1/x Zusammenhang. Grob geschätzt denke ich, dass eine vorgefertigte Tabelle einfacher sein dürfte. Excel lässt grüssen.
So, also probiert und für gut befunden: die Lösung von Uwe Nagel trifft denselben quasi genau auf den Kopf, jetzt habe ich eine schön lineare Funktion innerhalb der Grenzen, wo ich sie brauche. DANKE UWE!
Es ist übrigens auch kein Problem, mit diesem Verfahren ein grundsätzlich perfekt symmetrisches Signal zu erzeugen. Dazu musst Du die ganze Sache nur genau doppelt so schnell machen und "Wenn das Register einen Wert größer 128 enthält, setzt du deinen Ausgang" ersetzen durch "Wenn das Register einen Wert größer 128 enthält, toggle den Ausgang (--> Frequenzhalbierung) und setz das Register auf 0 zurück".
Der Tip ist gut, aber ich schalte keinen Pin, sondern ein Flag. Um dies zu realisieren, habe ich den Überlauf des Registers (Carry) verwendet, da sonst das Flag ständig gesetzt würde, wenn der Wert 128 überschritten wird. Allerdings habe ich auch selbst gerade gemerkt, daß es dann zu regelmäßigen Sprüngen kommt, weil durch die Addition ungerader Zahlen immer ein Rest im Register verbleibt, auf den dann wiederum addiert wird. Jetzt habe ich kurzerhand 2 Register genommen, wobei ich nur eine Variable von 0-255 benutze und den Überlauf des 2. (oberen) Registers als Ausgabewert benutze. Das Ergebnis ist ein "kerzengerader" Lauf des Motors in einem ausreichend weiten Bereich. Nochmals danke für die Anregungen!
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