Hallo, ich muss für ein Projekt an einer mexikanischen Uni einen Linienfolger bauen, also ein Auto, was einer weißen Linie auf schwarzem Grund entlangfährt. Wir haben hier keine Mikrocontoller, also muss das ganze in guter alter Analogtechnik aufbauen. Das ganze soll einfach mit 2 Fotodioden (oder Transistoren) funktionieren. Ich habe mal eine Simulation gemacht, und mit reiner Digitalinformation (zu weit links, Lenkmotor ganz rechts) wird sich das Gerät aufschaukeln und schließlich den Weg verlassen. Also müsste ich die Fototransistoren in einem analogen Bereich arbeiten lassen, um zu wissen, wie weit ich von der Linie weg bin, und dann entsprechend gegenlenken. Deswegen bräuchte ich einfach nur eine Schaltung, die mir in Abhängigkeit von der Differenz-Helligkeit zwischen den beiden Sensoren eine Spannung für den Motor gibt. Heute habe ich mal mit einer H-Brücke und Transistoren experimentiert. Auf jeder Seite hatte ich einen PNP und NPN Transistor zusammengeschaltet (mit Vorwiderständen) und wollte an jede Seite den Sensor anschließen. Das Problem war dass ich einen Ruhestromverbrauch von 500mA hatte, was mir eindeutig zu viel ist. Hat jemand vielleicht eine Idee wie man dieses Problem effektiv und einfach lösen könnte? Stefan
Den Motor würde ich per PWM antreiben, und die PWM würde durch einen PID-Regler eingestellt werden. Die Schaltung deiner H-Brücke solltest du vielleicht mal posten, damit man darüber diskuttieren kann.
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