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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo oder Getriebe -DC Motor in Roboter?


Autor: Flo (Gast)
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Hallo,
Ich möchte einem kleinen Bot bauen mit und nun möchte ich einen Antrieb 
einbauen.
Nun weiß ich aber nicht, ob ich 2*SERVO SUPER STRONG BMS-630 MG vom 
Conrad mit 146Ncm einbauen soll, oder 2 Getriebmotor RB35 
(Übersetzung???).
Ich hoffe hier ist auch ein Robotikbauer, der mir helfen kann?!
MfG
Flo

Autor: zero_gravity (Gast)
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hab da zwar nich so wirklich ahnung von,
aber ich denk mal das kommt einmal auf den roboter-typ an...
zum anderen ist da auch ein kleiner unterschied in der ansteuerung..
für nen servo brauchste schon ne extra elektronik, für dc-motoren
tuns zum ansteuern auch zwei relais ^^

lg zero_gravity

Autor: Jens B. (sio2)
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Wenn Du nen Servo (hacken) nimmst, bist du mit PWM-Anstuerung relativ 
einfach dabei. Pro Servo 1 PWM-Pin und du kannst richtung und 
Geschwindigkeit steuern.

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