www.mikrocontroller.net

Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Stromregelung für Gleichstrommotor


Autor: Karl Napf (karlnapf)
Datum:
Angehängte Dateien:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo zusammen!

Ich bin gerade dabei mit einem PI-Regler eine Stromregelung für einen 
Gleichstrommotor aufzubauen.
Benutze einen Atmega16 mit extern 4MHz Quarz. Im Anhang das Programm (so 
wie es jetzt ist sicherlich unsinnig) .
Ich lese über den ADC eine "Stromwert" ein und regle über PWM den Motor.

Ich habe folgendes Problem:
Bei einer digitalen Regelung ist es sinnvoll eine hohe Abtastfrequenz zu 
nehmen. Fausformel T_ab < 0.1 - 0.2 * T_summe
Es ist doch aber nur sinnvoll so schnell abzutasten wie meine PWM Timer 
neue Werte generieren kann also hier 15.625 KHz, sonst rechne ich zwar 
einen neuen Stellwert aus aber es tut sich nichts am Ausgang.
Den PWM Timer und den Regelinterrupt Timer hab ich auf einander 
abgestimmt, so dass ich immer zum selben Zeitpunkt die Strommessung 
(beim Durchschnittswert, ist eine Dreiecksspannung) machen kann.
T_summe ist für den einfachsten Fall die Motorzeitkonstante, die ich mit 
dem PI-Regler kompensieren will - hier 20µs * 0.2 = 4µs Abtastzeit???

Könnt ihr mir Tipps geben wie man den zeitlichen Ablauf von einer 
Regelung in den Griff bekommt?

Autor: Karl Napf (karlnapf)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Pardon falsches Forum!
verschieb mein Problem nach GCC

Autor: Rufus Τ. Firefly (rufus) (Moderator) Benutzerseite
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Was hat das mit gcc zu tun?

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.