Hallo, wo bekommt man einen elektronischen Neigungswinkelsensor. Oder wie nennen sich die Dinger. Ziel ist es ein inverses Pendel damit zu bauen.
AS5040 con AustriaMicroSystems würde sich vermutlich eignen.
Analog-Potentiometer oder inkrementalen Drehgeber in die Drehachse des Pendels. Sollte doch auch tun, oder!?
>Analog-Potentiometer oder inkrementalen Drehgeber in die Drehachse >des Pendels. Sollte doch auch tun, oder!? Wäre auch mein Vorschlag gewesen.
Bloss ein Problem, wenn das Pendel keinen mechanischen Widerstand bekommen sollte
Hallo, an das Poti an der Drehachse hatte ich auch schon gedacht. Allerdings habe ich die vermutung das dieses konstukt wieder wie ein Pendel wirkt. Es soll am Ende nicht nur ein inverses Pendel sein, sondern ein selbst stehenden Einrad. Also ein stehendes Einrad. Um an dem senkrecht stehenden Stanb wieder ein Pendel, dessen auslenkung gemessen wird. Wenn es jetzt von aussen angeregt wird schwingt das innenre Pendel ja auch mit. Ich werd mir den AS5040 mal ansehen.
Hallo, hab mir grad den AS5040 angesehen, das ist ja ein Drehwinkelgeber, kein Neigungssensor. Ich denke der scheidet aus oben genannten gründen aus. Ich hab den SCA3000 bei Schuricht gefunden. Allerdings kostet der mit Testboard 75 Euro. Und ohne kann man ihn mit normalen Mitteln nicht löten. mfg Stefan
Wenn ich richtig verstanden habe willst du ein Einrad so ausregeln, dass es stehen bleibt. Dafür wäre in Gyro-Kreisel (wie bei Modellbau-Hubschraubern verwendet) sinnvoller. Dieser misst nicht die Neigung sondern per Piezo die Beschleunigung wenn sich das Teil aus seiner Lage bewegt. Wäre zum Ausregeln besser, als Sollwertsensor (der obere Totpunkt) müsste der Neigungssensor natürlich 'rein.
Dann schau dir mal die hier an: http://www.vti.fi/en/products-solutions/products/inclinometers/ Da hatte ich mal mit geliebäugelt, als ich in einem Anflug von Wahnsinn über den Eigenbau eines Quadrocopters nachgedacht habe.
Alte Maus ausschlachten, Codierrad und Lichtschranke nehmen und ab damit auf den Regel-MC. Peter
Hallo, ja, die VTI dinger scheinen wohl nicht schlecht zu sein. Aber wo bekommt man die als Privatmann als einzelstück halbwegs günstig? Gibs da noch andere Typen/Hersteller? Peter: Ich denke die mechanische Lösung scheidet aus den schon genannten Gründen aus. mfg Stefan
@Sonic: Die Gyros messen keine Beschleunigung sondern die Drehrate. Ich gebe Dir recht, daß diese größe besser zur Regelung ist, jedoch fehlt Dir hier dann der Absolutwert, um den Du regeln willst. Per Integration könnte man sich den zwar errechnen, aber für die Initialisierung brauchts dann noch andere Sensoren, wie beispielsweise nen Beschleunigungssensor der den Anfangswert (Winkel) bestimmen kann. Um dann die Werte aus Gyro und Accel zu fusionieren bietet sich nen Kalman Filter an ... und das ist ne recht blutige Sache. Mechanisch wie Peter beschrieben hat sehe ich hier als sinnvoll an! Grüße, Michael
Richtig, hatte ja auch geschrieben dass es einen Sensor für den Absolutwert braucht. Für die Regelung sollte die Auflösung jedenfalls ziemlich hoch sein, da der Punkt, in dem das Gleichgewicht gehalten wird, recht hibbelig ist. Wenn da eine grobe Auflösug 'um den Punkt' herum misst und die Regelung entsprchen nachführt wird das Teil ziemlich zappelig werden, wenn nicht unöglich auszuregeln. Darum der Vorschlag mit dem Gyro als Feinabstimmung.
soll das sowas werden? http://fhznet.fh-bielefeld.de/fb2/labor-le/le3einrad.html da gibts auch bilder videos und skizzen im netz
Hallo, wenns als Modell erstmal funktioniert bin ich schon froh. Ich hab mir jetzt erstmal n VTI SCA600 ergattert. Mal sehen ob ich um den Winkelgeschwindigkeitssensor herumkomme. Wenn es läuft dann eventuell soetwas: http://www.ben.jellybaby.net/ mfg Stefan
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