Morsche Es existieren zwei 32Bit Entwicklungsboards, die untereinander durch 10Mbaud Flexray gekoppelt sind. Am einen Board soll ein Regler über CAN mit dem esten Board verbunden werden, am anderen Ende soll irgendwas geregelt werden. Nutzer(Regler) --CAN_Board---<CAN>--- Board1 --- <Flexray>--- Board2 --- Aktor Es soll damit die funktionierende Gatewayverbindung CAN<>Flexray getestet werden. Man könnte jetzt z.B. am Aktor-Ende einen Motor regeln. Die Drehzahl wird dann zum Benutzer zurückgeleitet und ein Regler übernimmt dann bei Regeldifferenzen die Korrektur. Mehr Ideen bräuchte ich. Vielleicht gibts ja noch was besseres...
Am Anfang schuf jemand das Licht ????? Irgendwas wird irgendwie, irgendwo und irgendwann geregelt .... Leider ist meine Glaskugel weg zum Service....# Wie wäre es mit genauen Eckdaten ? Welcher Regelkreis, was sol geregelt werden und wie sehen die zeitlichen Vorgaben aus...
Sowas kansnt schon machen. Aber du musst aufpassen, dass die Latenzzeit durch deinen Gateway konstant ist. Es könnte sein, dass dein Regelkreis recht empfindlich darauf reagiert, wenn dies nicht gewährleistet ist.
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