Hallo zusammen. Ich habe vor, mit meinem XC161 einen CAN / LIN Gateway aufzubauen. Von Software Seite her liegt hier nicht das Problem. Zur Hardware: Weiss jemand, ob man die LIN Schnittstelle direkt mit der RS232 Schnittstelle betreiben kann ? Oder ob man stattdessen bzw. zusätzlich (ich benutze ein fertiges Board mit RS232 Umsetzer) einen LIN Transceiver braucht. Wenn ja, wie und wo schliesse ich ihn an. mfg HansWurst
Hallo ich bin auch gerade dabei einen LIN treiber zu schreiben für ATmega's Also ich habe schon erfahrungen weil ich das auch in meinem Job mache LIn und CAN. Prinzipiell geht dass schon mit der seriellen Schnittstelle aber du brauchst auf jeden Fall einen Transceiver TJA1020 z.B. Das Uart Data Format: 1 Startbit, 1 Stopbit und 8 Datenbits, Baudraten sind mit 2400,9600 und 19200 spezifiziert. zuerst mal das LIN - Protokoll sieht so aus: Master wird Receiver der Uart abgeschalten und Transceiver eingeschalten. der Master sendet ein Break ( 13 bit low und 1-4 bit hi " danach das sync field ( 0x55 ) danach das ID Field ( ID , DLC , Art der Parität) nun wird der Tranceiver der Uart abgeschalten und der receiver eingeschlaten, weil ab jetzt der Slave seine Daten sendet. zum schluss werden die Daten noch mit der CHK-SUM geprüft. Nun das kniffelige: eine normale Uart kann kein Break senden wegen der insgesamt 14-17 bits dass musst du anders lösen ich habe dass so gemacht indem ich den UART deaktiviere und dann mit einem Timer den Tx Pin als I/O so steuere dass dass Break gesendet wird. Danach wird der Uart wieder eingeschalten. dann gehts weiter mit Sync, Id usw. Ausserdem gibt es eine Kommunikationstabelle: was ich oben im Protokoll beschrieben habe gilt für einen Frame. Jeder Frame gehört quasi zu einem Steuergerät. eine solche Tabelle hat im Grunde 2 Spalten und x Zeilen ( X = Anzahl Frames bzw. Steuergeräte/ Sensoren) In den Spalten stehen dann die Delay zeiten zwischen den Frames und der eigentliche Frame mit ID. Dann gibt es eine tick Funktion die z.B jede ms aufgerufen wird. In ihr wird entschieden oder das delay eines Frames erreicht ist. Wenn ja dann Frame senden und in der Tabelle in die nächste zeile springen und wieder bis zum nächsten delay höchzählen
PS. der LIN Tranceiver wird an RxD TxD und einen I/O PIN zum enablen angeschlossen
Hallo Andreas, Was meinst Du mit Receiver aus- und Transceiver einschalten? Ich war der Meinung es gibt ein Receiver und ein Transmitter. Und ein Transceiver ist das Kunstwort für beides zusammen. Oder habe ich da was falsch verstanden. Gruss, Stefan
Ein Transceiver ist das Kunstwort für beides zusammen. Grüße, Napni
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.