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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PWM - Programmierung


Autor: bÖrgi (Gast)
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Hallo,

habe hier eine Headerdatei die mir ein Freund gegeben hat. Ich will 
lernen wie man PWM-Programmiert um über einen L298N Motorensteuern kann. 
Den Mikrocontroller den ich verwende ist ein Atmega 32.
Es wurde zum schreiben das Avr-Studio verwendet.
Kann mir jemdand erläutern was das Programm macht, ggf Kommentieren.
#ifndef pwm_h
#define pwm_h

void init_pwm0(void)
{
  //Fast PWM, Prescaler 64, Set Pin @ OCR 
  TCCR0 = (1 << WGM00) | (1 << WGM01) | (1 << COM00) | (1 << COM01) | (1 << CS02);
      
}

void inline setpwm0(uint8_t value)
{
  OCR0=value;
}

void init_pwm1(void)
{
  TCCR1A= (1 << COM1A1) | (1 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1B0) | (1 << WGM10);
  TCCR1B= (1 << WGM12) | (1 << CS10) | (1 << CS11);
  //Fast PWM, Prescaler 64, Set Pin @ OCR

}

void inline setpwm1(uint8_t value)
{
  OCR1A=value;
}

#endif

MFG bÖrgi

Autor: Andreas Schwarz (andreas) (Admin) Benutzerseite Flattr this
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Du musst dich schon selber ein wenig bemühen, alles vorkauen wird dir 
hier keiner. Fang z.B. mal mit dem AVR-Tutorial bzw. für C mit dem 
AVR-GCC-Tutorial an.

Es ist übrigens kein guter Stil Programmcode in Headerdateien zu 
stecken, da gehören nur die Deklarationen rein... aber das steht auch 
alles im Tutorial.

Autor: Ralf B. (Gast)
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Übrigens kann man auch die Datenblätter nur wärmstens empfehlen.

Grüße
Ralf B.

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