Moin moin zusammen! Ich würde gerne eine Regelung für einen Verbrennungsmotor mit einem µC realisieren. Zur Verfügung steht mir ein Modellbau Servo und ein Drehzahlsensor am Verbrennungsmotor. Der Motor soll bei unterschiedlichen Lastzuständen konstant die Drehzahl halten. Wie realisiert man Grundsätzlich so eine Regelung, was brauche ich an Parametern für die Regelung, was für Berechnungen muß ich durchführen? Bin für jeden Beitrag dankbar, auch und gerade wenn bei Adam und Eva angefangen wird! Mit freundlichen Grüßen Martin
Such mal bei Google nach PID-Regler... die kann man für alles nehmen.
Zustimmung. Eine einfache proportionale Regelung funktioniert in solchen Fällen erfahrungsgemäss nicht. Die Reaktion des Motors auf Änderungen am Gaszug ist zu komplex. Das führt in der Regel zu Oszillationen (Pumpen der Drehzahl). PID-Regler ist genau richtig.
Ein Verbrennugnsmotor hat aber auch Totzeiten, also Vorsicht mit dem D-Anteil! Wenn Du bei "Adam und Eva" anfängst und vielleicht auch noch keine tieferen Kenntnisse von der Regelungstechnik hast, dann erst mal einen P-Regler programmieren und den soweit optimieren wie es geht. Nebenbei liest Du Dich ein wenig in die Theorie ein und kannst das auch gleich ausprobieren (Laut Theorie schwingt ein P-Regler nicht und das Schwingen ist dein Hauptfeind, aber bei Totzeiten kann er dann doch schwingen). Wenn Du hier nicht mehr weiterkommst, baust Du einen I-Regler dazu und erst für das letzte Tüpfelchen einen D-Anteil. Du hast Dir echt was vorgenommen! Macht aber auch Spaß. Ciao Willi Wacker
Eine Regelung ohne irgendwelche Vorkenntnisse ist ziemlich schwierig. Also ohne ein Studium einen PID-Regler zu verstehen...
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