Hallo, Ich hab mal eine Frage zu den CAN Transceivern. Genauer gesagt geht es um den Pin 8 (Rs genannt) am Transceiver SN65HVD251. Welche Funktion hat dieser denn genau? Im Datenblatt steht man könnte zwischen 3 verschiedenen "Operation modes" wählen. Bei mir geht es nun um folgenden Anwendung. Ich habe 4 Geräte am CAN-Bus hängen. Bei einem Gerät hängt am Pin Rs ein Widerstand von 10 kOhm. Wenn ich nun bei allen die Baudrate 1 MBit/s einstelle und einen hohen Datenverkehr hab geht mir das eine Gerät immer in einen Error Zustand. Dann hab ich nun im Datenblatt gelesen, dass bei high-speed der Pin Rs direkt an ground angeschlossen werden soll. Das hab ich gemacht(bzw. 330 Ohm). Nun funktioniert es jedenfalls einwandfrei und auch alee niedrigeren Baudraten funktionieren noch. (50, 125, 250 kBit/s). Spricht hier eigentlich was dagegen, dass man den Pin Rs direkt an ground anschließt? Auch wenn man mit einer niedrigeren Baudrate kommuniziert? Gruß Christian
Hallo ich habe noch keine Beschaltung für CAN-Tranceiver gesehen bei denen der RS PIN über einen Widerstand nach Masse gelegt wurde. Selbst nicht bei den Produkten unserer Firma. Ich habe vor kurzem auch mal CAN mit AVR gemacht. Selbst in den Schaltplänen von KFZ OEMs liegt der auf masse also -> auf masse legen ;)
Der Widerstand sorgt dafür, dass bei ungeschirmter Verkabelung (z.B. über die Telefonleitung) Nachbars Radio nicht spukt, indem die Flankensteilheit entsprechend reduziert wird. Genau diese Drosselung kann man aber bei 1Mbps nicht gebrauchen.
Hallo, passend zu diesen Thema haette ich auch eine Frage. Ich hab einen "HighSpeed" Can Bus mit 1Mbit und einen "LowSpeed" Can Bus 125k. Ich benutze als Can Transceiver den TJA1041A für beide Busse. In dem Datenblatt wird ein 60 Ohm Widerstand jeweils an CAN H und CAN L an Split angeschlossen. Zusätzlich wird noch ein C gegen Masse von PIN Split (RS) verbaut. Die Can Teilnehmer auf dem 125k Can Bus haben eine Terminierung von 560 Ohm, benötige ich an meinem Modul (Master) auch Widerstände und wie berechne ich den Widerstand? Danke, Michael
Andreas E. schrieb: >Selbst in den Schaltplänen von KFZ OEMs liegt der auf masse also -> >auf masse legen ;) Das kann ich nicht bestätigen z.T. ist der Pin offen (floatet) oder es wird ein anderer Baustein mit RTH RTL Pin benutzt.
> ist der Pin offen (floatet)
Interessant. Etliche der üblichen 8-pin Tranceiver landen so im
Suspend/Sleep-Modus. Zur Nachahmung daher nur nach Rückversicherung per
Datasheet empfohlen.
Es gibt bei CAN 2 Philosophien: - Die klassische Variante sind 2x120 Ohm an beiden Enden, ohne oder so gut wie ohne Seitenzweige am Bus. Elektrisch ist das recht gut, das Signal sind entsprechend gut aus. Dokmentierte Bitraten und Leitungslängen beziehen sich auf diese Version. - Eine andere Variante, die den Zwang zur langen Wurst mit genau 2 Enden nicht ganz so ernst nimmt, und die statt dessen jede Node mit einem Abschluss versieht und längere Abzweigungen in Kauf nimmt. 120 Ohm kann man so natürlich nicht nehmen, sonst glüht der Transmitter, folglich nimmt man deutlich grössere Werte. Daher passt der Abschluss nicht zur Leitung, elektrisch ist das mitnichten optimal und die Signalqualität leidet. Aber es ist einfacher in der Handhabung. Dass man damit die Grenzen des klassischen CAN nicht ausreizen sollte, sowohl in der Bitrate als auch in der Länge, das liegt wohl auf der Hand.
>Interessant. Etliche der üblichen 8-pin Tranceiver landen so im >Suspend/Sleep-Modus. Zur Nachahmung daher nur nach Rückversicherung per >Datasheet empfohlen. Meine Aussage bezog sich nicht auf die 8 Pin Version, sondern auf den TJA1041A.
Hallo, Erstmal vielen Dank für die Antworten. Gibt es vielleicht einen Kompromiss zwischen Flankensteilheit und Übertragungsgeschwindigkeit? Wenn nicht, dann werd ich den Pin wohl an Masse legen. Gruß Christian
Was spricht dagegen, wenn du mit einem Poti solange drehst bis Fehler auftreten und dann wieder zur Sicherheit ein Stück zurückdrehst. Dann solltest du deinen Kompromiss haben.
1Mbps: Auf GND legen. 125Kbps: exakte Regel habe ich auch keine, bin bei 33K gelandet.
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