Hallo erstmal, bin neu hier... Ich baue gerade einen 5 achsigen Greifarm. dazu benötige ich einen micrcontroller, der 10 eingänge hat an denen er impule zählt, und weitere 15 an denen nur ein bool ankommt. ausserdem muss er 10 ausgänge haben. der controller soll dann an den pc angeschlossen werden auf dem das eigentliche programm läuft. was ist hierfür für ein microcontroller zu empfehlen und mit was fuer einer schaltung kann ich vom pc aus auf ihn zugreifen. danke schon mal.
Achje, Jungs warum benutzt ihr nicht die Forensuche? Sowas wird hier fast täglich gefragt und die Antworten sind doch eh immer gleich. Schau dich bei den Herstellern von Microcontrollern um und such dir den aus, der deine Anforderungen am Besten erfüllt. Für deinen Zweck sollten sich die Controller von Atmel (www.atmel.com), Microchip (www.microchip.com) oder TI (www.ti.com) eignen...
Alle Infos sind auf den Herstellerseiten zu finden, wenn man nicht zu Faul ist.
Wie kann man einen Greifarm bauen, wenn man keine Ahnung von dessen Ansteuerung bzw. µC hat?!
Ob "impule" oder "bool", beides sind einfach nur Digitale Eingänge. D.H. Du suchst einen µC mit 25 Eingängen und 10 Ausgängen. Das Maximum was man bei ATMEL als DIP (bastel freundliche Gehäuseform) bekommen kann ist der Mega8515 oder Mega162 mit 35 I/O's. Abzüglich serieller Schnittstelle bleiben Dir bestenfalls 33 I/O's übrig - Du wirst also entweder eine andere Marke suchen müssen (dürfte aber auch nichts bringen), eine andere Gehäuseform (da gäbe es dann reichlich mit z.B. 54 I/O's) die Anzahl der I/O's noch mal überdenken oder gemultiplexte Ein- oder Ausgänge nehmen müssen.
Für die Impulszähler könntest du auch einen extra Controller nehmen... Also insgesamt zwei. Und diese dann per I2C kommunizieren lassen.
Bei den Impulsen (und auch den anderen Eingängen) wäre es wichtig zu wissen wie schnell die Signale sich ändern (können). Sind sie langsam genug kann man sie in einer Schleife durchfahren und auf Änderung prüfen - kommen sie zu schnell muss man sich was anderes einfallen lassen.
erst ma denke fuer die info so allgemein. @ tim: habe shcon ein komplettes kettenfahrzeug mir 3-achsigem greifer gebaut, der is aber komplett ueber den rechner gelaufen, bzw der rest ueber logische bausteine ohne µC. das geht zwar auch, is aber irgednwie sehr umstaendlich ... @ joerg b: die eingaenge aendern sich relativ langsam, ich denke fuer eine schleife sollte es gut reichen... bleibt nur das problem mit der anzahl der einganege
Goran B. wrote: > ... bleibt nur das problem mit der anzahl der > einganege Nimm zwei Controller und verbinde die mit I2C
Oder die allseits beliebten Schieberegister... da kann mna dann auch über 3-4 Port-Pins reichlich Ein- oder Ausgänge machen.
Port-Expander für I2C ? Hab ich im Einsatz, so kann man auch modular erweitern.
Thomas Otto wrote:
> Hin und wieder reicht auch ein Atmel AVR Mega128.
Hängt davon ab was der OP an Gehäuseform verarbeiten kann/will...
Allerdings gibt es die auch schon auf Adapterplatinen für 2,54er Raster
zu kaufen.
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