Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN-Controller CC750


CAN-Controller CC750
von Jürgen (Gast)

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Hallo,

hat von euch schon mal jemand mit dem Bosch Can-Controller CC750 
gearbeitet?
Meine Frage bezieht sich auf die Arbitration Register.

Im Datenblatt steht, dass ID28-ID18 der Identifier für Standard Frames 
ist.
Die Frage ist nur, wo ist das LSB bzw. MSB?
Ich nehme an, ID28 ist das MSB.

Annahme: ID=0x372 (011 0111 0010)

(ID<<5)&0xFFE0 = 0x6E4 (0110 1110 0100 0000)

Arbitration 0: ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21
                0    1    1    0     1    1    1   0    = 0x6E

Arbitration 1: ID20 ID19 ID18 ID17 ID16 ID15 ID14 ID13
                 0    1    0    0    0    0    0    0   = 0x40


Vielleicht weiß ja von euch jemand Bescheid, würde mich über Hilfe 
freuen

Gruß

Jürgen

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