Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Impulse für Positionsregelung zählen


von Erna K. (ernadiekuh)


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Hallo,

ich versuche gerade eine Positionsregelung mittels eines Fujitsu 90F895 
zu realisieren.

Da ich leider ein ziemlicher neuling auf dem Gebit der Controller bin.. 
hier eine wahrscheinlich sehr simple frage.

An dem Motor der Positioniereinheit befindet sich ein Inkrementalgeber. 
dieser gibt 500 Impulse pro Umdrehung herraus. Diese Impulse muss ich in 
meinen Mikrocontroller irgendwie zählen um die Position des Schlittens 
bestimmen zu können.

Wie kann ich an nem Mikrocontroller einen Zähler starten, welcher die 
Impulse  zählen kann? Ich hab schon im Datenblatt was von Timebase Timer 
Counter und PPG Timer gelesen. Funktionieren die dafür?  und wie binde 
ich die dann ein?

Als Software nutze ich Softune Workbench für die Programmierung

Danke euch

von Erna K. (ernadiekuh)


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Keiner zugegen der da was mit anfangen kann?  :-(

von Peter D. (peda)


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von A.K. (Gast)


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Ist ein hier im Forum eher ungebräuchlicher Controller. Viele Controller 
besitzen mindestens einen Timer, der externe Ereignisse zählen kann. 
Wenn nicht, dann doch zumindest einen externen Interrupt, der bei dieser 
Rate auch locker ausreicht.

von Zacc (Gast)


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Also, man kann das Zaehlsignal auf einen Captureeingang, oder auf einen 
Interrupt geben. Der Fujitsu 90F895 sowie die Softune Workbench is 
moeglicherweise etwas exotisch in einem AVR und allenfalls PIC 
dominierten forum

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