RC Auto - Accelerometer - GPS - Gyro?

[Thomas Kurmann (Gast)]

Guten Abend
Ich plane ein Model Auto umzubauen sodas es eine GPS koordinate(oder 2 
oder 3) anfährt. Nun ich stelle mir schon länger die Frage welche 
Sensoren man benützen könnte. Nun hab ich ein paar Fragen:

1. Wie sieht die Auflösung standard GPS Module aus? Dachte das war 10cm 
finde es aber nirgends. (Achtung Auflösung nicht genauigkeit!)

2. Ich muss ja doppelt integrieren um auf den Weg zu kommen von der 
Beschleunigung, nun ist der Fehler von der Zeit ja auch im Quadrat. Ich 
wollte die Accelerometer für die Kurz Zeit steuerung brauchen, also 
immer bis wieder ein GPS Signal kommt. Geht das so?

3. Um die Direktion zu bestimmen kann man ja mit den X/Y Weg mit 
Trigonometrische Funktionen den Winkel bestimmen. Ist das genau genug, 
oder soll ich noch ein Magnetometer benutzen? Wenn ja welches wäre 
geiegnet?

4. Wäre ein Gyro für den Yaw (also X/Y) Winkel nicht auch perfekt?

(5.) Ist ein Kalman Filter nötig??

Als Prozessor ist ein dsPIC geplannt mit 40 MIPS. Werde zuerst mal eine 
Probefahrt machen und alles auf einer SD Karte aufzeichnen (was er am 
schluss auch soll) hab ein FAT eh schon geschrieben. Dann per Matlab mal 
anschauen. Später kommt dann noch Objekt erkennung via Kamera dazu :)

Vielen Dank und Grüsse

[i controller (Gast)]

Ich würde dir schonmal empfehlen ein GPS Modul mit mehr als 1Hz zu 
verwenden (4Hz von µBlox sind ganz gut, aber auch teuer). Ich weis nicht 
wie groß das auto sein soll, aber evtl. könnte man an einem rad einen 
sensor machen. oder mit der motordrehzahl und getriebeübersetzung (wenn 
ein getriebe drin ist) die aktuelle geschwindigkeit nehmen sofern 
bekannt. darüber könnte man dann auch die aktuelle position ermitteln 
(in verbindung mit nem gyro). In der Art funktionieren viele 
festeingebaute gps-system im auto ..