Hallo an alle, ein Freund von mir verwendet einen Servomotor mit diesem IC: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/newjapanradio/be06014.pdf Weiß jemand wie man den ansteuert? Über PWM? Was bedeutet dann der Text "...of radio controlled operation" im Einleitungstext des Datenblatts? Ein Conrad-Verkäufer hat im nämlich was von einem "IR Empänger" erzählt den man brauchen soll um den Servo zu steuern... Ich würde mich sehr freuen wenn mir das jemand erklären könnte. Danke schonmal im vorraus. Ciao Christoph
das sieht eher nach einem IC aus für Modellbau Servos. Radio Control = Funkfernsteuerung. Am Eingang muss ein Puls liegen der 1..2 ms lang ist und alle 50ms wiederholt werden muss. Das Poti dient zur Rückmeldung der Iststellung, das IC regelt dann die Motorrichtung und Geschwindigkeit. Am Motor sitzt über ein Getriebe das Poti für die Iststellung. Mit IR hat das wenig zu tun, das muss man sich schon einen µC mit ein bischen Software zwischenklemmen.
Hallo, Danke für die Antwort! Das heißt "...of radio controlled operation" bedeuted nur dass der IC normalerweiße im Modellbau eingesetzt wird? Die Ansteuerung geht aber über PWM, ist also mit einem Atmega8 machbar? Ciao Christoph
Der Link soll unter anderem erklärt wie man PWM programmiert, oder? Heißt das also man kann dieses IC mit PWM steuern? Bin ein bisschen unsicher, einerseits weil ich Anfänger bin, andererseits wegen der dubiosen Aussage des Conrad-Verkäufers...
> Bin ein bisschen unsicher, einerseits weil ich Anfänger bin, > andererseits wegen der dubiosen Aussage des Conrad-Verkäufers... Aussagen von Con*** Verkäufern sind in der Regel mit Vorsicht zu geniessen... Wer weiss, was der Typ gelernt hat (bzw. ob er überhaupt irgendetwas weiss). Gruß, Magnetus
Chris wrote: > Der Link soll unter anderem erklärt wie man PWM programmiert, oder? Richtig, der Link zeigt auf ein Bastelprojekt, bei dem ein Mikrocontroller ATMega48 (ähnlich ATMega8) Servoimpulse auf mehreren Kanälen erzeugt. Man kann daran also bis zu 7 Modellbauservos (oder Fahrtregler, Schaltmodule...) anschließen und steuern. > Heißt das also man kann dieses IC mit PWM steuern? Ich habe das Datenblatt nur grob überflogen, es scheint in der Tat ein analoger Servocontroller zu sein, mit dem man ein Servo aufbauen kann. Diese Servos werden mit Impulsen angesteuert, die Zilposition steckt in der Impulsbreite (etwa 1,0..2,0ms, bei einigen Herstellern auch 0,8..2,2ms), die Impulse werden etwa alle 20ms wiederholt. Man kann dieses IC mit solchen Servoimpulsen ansteuern. Mein oben erwähntes Projekt erzeugt diese Servoimpulse. Zur Erzeugung eines Servoimpulses kann man aber ebensogut einen Servotester von Conrad benutzen. > Bin ein bisschen unsicher, einerseits weil ich Anfänger bin, > andererseits wegen der dubiosen Aussage des Conrad-Verkäufers... Das ist kein Problem für mich. Übrigens bezeichne ich die Servoimpulse ungern als "PWM", denn Servoimpulse sind zwar PWM, aber PWM ist noch lange nicht Servoimpuls, PWM nutzt man auch für andere Zwecke. Hier findest Du eine alternative Lösung zum Aufbau einer Servoelektronik: http://www.hanneslux.de/avr/mobau/servo/servotab.html Und falls Dich noch ein paar andere Modellbauprojekte mit AVRs interessieren sollten, dann schau mal hier: http://www.hanneslux.de/avr/mobau/index.html Frohes Schaffen... ...
Hallo Hannes, danke für die Infos. Ich bin jetzt etwas erleichert. Ich dachte nämlich ich müsste irgendeine abenteuerliche Analogschaltung (zusätzlich zum uC) verwenden um den Servo anzusteuern. Der Servo wird übrigens nicht für den Modellbau verwendet :-) ... Ciao Chris
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