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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik unipolar-Stepper choppen mit Software?


Autor: Kai (Gast)
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Hallo!

Ich versuche gerade einen kleinen unipolaren Schrittmotor zu treiben, 
mit Transistoren. Das geht eigentlich auch ganz gut, aber die Parameter 
stimmen wohl noch nicht ganz. Der Motor wird recht warm und der Strom 
verändert sich mit der Drehzahl.

Ich habe nun etwas über Chopping gelesen, aber suche mehr Informationen 
darüber. Ist das echtes PWM in den An-Phasen einer Spule? Oder wird die 
An-Zeit der Spule eingestellt, während die Schrittfrequenz konstant 
bleibt?

Vielleicht kennt ja jemand eine gute Seite wo das beschrieben wird?

Autor: holger (Gast)
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>Der Motor wird recht warm und der Strom
>verändert sich mit der Drehzahl.

Ist beides normal. Solange Strom durch
eine der Spulen fliesst wird die Leistung
halt im Motor verbraten. Wenn der Motor
keine Haltelast hat, schalte einfach alle
Stränge aus. Dann bleibt er cool. Solange
er nicht dreht jedenfalls.

Autor: harry (Gast)
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hi,
choppern ist echtes pwm in den an-phasen. die meisten ic's schalten eine 
feste zeit aus, danach wird wieder bestromt, bis der strom einen 
definierten wert überschreitet. wenn du den motor mit einem avr treibst 
(nicht direkt natürlich, avr treibt endstufe. ...für die überflieger 
hier...) kannst du via zähler kontrollieren, wie lange der rotor schon 
in derselben stellung steht, dann strom absenken (choppern), wenn 
stillstand, strom bis 30% absenken, dann bleibt der motor einigermaßen 
cool.
grüssens, harry

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