Hallo Ich benutze einem ATMEGA32. Dort möchte ich folgendes implementieren: Wärend der Initialisierung soll ein Array im S_RAM implementiert werden. Das Array soll 400 Elemente a unsigned int besitzen. Im Hauptprogramm soll dann das Array auf einen DA-Wandler ausgegeben werden. Hierzu habe ich eine Funktion geschrieben, der in die 1. Adresse des Arrays übergebe. Nun soll der Inhalt des Arrays per Interrupt geändert werden. In der Interruptserviceroutine soll eine Funktion aufgerufen werden, die auf das Array zugreift und die Werte verändert. Im Hauptprogramm werden dann die veränderten Werte wieder ausgegeben. Ich habe im Tutorial gelesen das man hierzu den Befehl "volatile" benutzt, jedoch habe ich es damit nicht hinbekommen Hier mein Quellcode: //Initialisierung des µC volatile unsigned int spiegelpositionen[400]; void main(void) { // globale Interrupts deaktivieren #asm("cli") daten_auf_da_wandler_ausgeben(&spiegelpositionen[0]); //globale Interrupts aktivieren #asm("sei") delay_ms(100); }; } / External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { // hier will der Compiler nicht "undefined symbol spiegelpositionen" neue_daten_ins_array_schreiben(&spiegelpositionen[0]); } Was mache ich falsch, oder wie kann ich der Unterruptserviceroutine die Adresse des Arrays übergeben Grüsse Sebastian
Ein Array muss nicht wirklich als volatile deklariert werden, da selbst der geschickteste Optimizer eines C-Compilers es nicht schaffen wird, das Array zu Optimierungszwecken in Prozessorregistern zu halten ... Das Problem wird daher an einer anderen Stelle zu suchen sein - Dein Quellcode sieht mir reichlich zusammenkopiert aus. Könnte es sein, daß Dein Interrupthandler und die Deklaration der Variablen in unterschiedlichen Modulen zu finden sind? Poste nicht irgendwelche zusammenhanglose Source-Fragmente, sondern Deinen tatächlichen Quelltext (ZIP-Attachment).
Ich kann den gesammten Quellcode nicht im Internet posten. Dies ist leider kein Privatprojekt. Die ISR und das Mainprogramm sind alle in einer Datei, dadurch sollte es keine Probleme geben. Wie schaffe ich es denn ein Array während der Initialisierung zu erzeugen das 400 Elemente enthält. Diese möchte ich im Mainprogramm ausgeben und in der Interruptroutine ändern.
Der Compiler gibt noch folgende Fehlermeldung raus "The estimated Data Stack usage(982 Bytes) exeeds the ammount allocated for the purpose in the C Compiler configuration It is recommanded to increase the Data Stack size in the Projekt | Configure|C-Compiler| Code Generation menu" Ich will doch nicht die Daten im Stack speichern sondern im SRAM.
humm, &spiegelpositionen[0] ist ein wenig komisch geschrieben spiegelposition[i] kann man auch als *spiegelposition+i schreiben, also bei 0 brauchst nix adden und auch das anschließende dereferenzieren ist unnötig weil du ja für den pointer die Adresse willst. Ein array ist in klassischem K&R C definiert als ein label an dem der speicherbereich für die einzelnen elemente beginnt (ist in Wirklichkeit das selbe wie ein assembler label). Eigentlich ist also der Adressoperator '&' nicht nötig (wird aber von den meisten Compiliern lenient ignoriert). Aber da gab es im Laufe von C schon etliche Änderungen in dem Bereich... volatile verhindert auf jeden Fall nur, daß Variablen die für verschiedene parallele tasks benötigt werden nicht permanent in Registern gehalten werden, was aber bei einem array[400] sowieso nicht passieren kann.
Diese Fehlermeldung erscheint, wenn Du eine zu große automatische Variable anlegst. Die nämlich landen auf dem Stack. Und das lässt vermuten, daß Dein Array "spiegelpositionen" innerhalb einer Funktion deklariert wird. Und das wiederum wäre eine Erklärung dafür, daß das Array außerhalb dieser Funktion unbekannt ist. Das sieht man zwar anhand Deines Quelltextfragmentes nicht, aber die Symptome deuten darauf hin. Was genau magst Du aber mit "Wie schaffe ich es denn ein Array während der Initialisierung zu erzeugen das 400 Elemente enthält." meinen? Während welcher Initialisierung? Möchtest Du ein Array erzeugen und gleichzeitig mit konstanten Werten initialisieren? Was bedeutet für Dich das Wort "Initialisierung"? In Deinem Quelltextfragment steht das als Kommentar oberhalb der Arraydeklaration/definition.
Sebastian wrote: > Ich kann den gesammten Quellcode nicht im Internet posten. Dies ist > leider kein Privatprojekt. Dann specke es soweit ab, dass es * vollständig ist * den Fehler noch immer zeigt alles andere artet hier zu Rätselraten aus (um das Bild von der Glaskugel nicht weiter zu strapazieren).
Diese Woche verwenden wir Glaswürfel. Die rollen nicht so leicht weg.
Rufus t. Firefly wrote:
> Diese Woche verwenden wir Glaswürfel. Die rollen nicht so leicht weg.
und außerdem haben Würfel auch wesentlich mehr 'spiegelpositionen'
Ich habe jetzt ein globales Array erzeugt, damit sind die Probleme vom Tisch. Somit kann ich im Hauptprogramm und in der Interruptroutine darauf zugreifen. Mit Initialisierung meinte ich folgendes. Power On beim µC anschließend werden die Ports initialisiert und anschließend werden die Variablen erzeugt. Danach kommt man in die While-Programmschleife. Grüsse Sebastian
Das verstehe ich jetzt nicht... In Deinem "code" oben war das Array doch schon global...
Aber es steht doch ausserhalb der main(), sprich in keiner Funktion. Das ist für mich global und ich bin mir recht sicher das der compiler das auch so sieht ;)
Sebastian wrote:
> Nein das Array war voher nicht global sonder lokal.
In deinem Originalprogramm (das du nicht herzeigst) vielleicht.
Nicht jedoch in dem hier gezeigten Ausschnitt.
Womit wir wieder mal beim Thema wären:
Es funktioniert einfach nicht, wenn man ein Programm
postet das so ähnlich (aber doch ganz anders) als jenes
ist, welches durch den Compiler geht und von dem die
Fehlermeldungen präsentiert werden.
Kein Mensch kann dir da vernünftig helfen.
Ok ich habe jetzt das ganze global gemacht und damit funktioniert es auch. Trotzdem danke für Eure Hilfe
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