Hallo, ich habe mir bei Pollin den "Schrittmotor TEC SPH-39C-A12BDM" bestellt. Dann habe ich mir ein Schrittmotorsteuerung (L297, L298) aufgebaut und den Motor angeschlossen... Erstmal habe ich nur die 10 Ohm Windungen angeschlossen und die 1 Ohm Wicklungen weggelassen. Wenn ich jetzt aber die Drehrichtung bestimmen möchte am L297 kommt auch der Richtige Code am Ausgang raus, aber der Motor dreht immer in dieselbe Richtung... Sobald ich eine von den Beiden Spulen umpole, dreht er in die andere Richtung, aber auch nur in diese Richtung und lässt sich nicht in der Drehrichtung steuern. Muss ich die 1 Ohm Wicklungen auch anschließen? Und wenn ja, wiue mache ich das? Parallel zu einer 10 Ohm Wicklung, oder in Reihe dazu? MfG Muecke
den schrittmotor kenne ich zwar nciht, aber für einen schrittmotor brauchst du mindestens 3 windungen. schaue: http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor hier soll es eine animation geben, die geht aber bei mir nict, vieleicht hast du ja glück: http://nanotec.de/page_static__schrittmotor_animation__de.html es kann sein das bei deinem motor die 2 10ohm spulene nur für die richtung sind.das ist nämlich für einen schrittmotor ein relativ hoher widerstand. und die 1 ohm windungen sind dann für die kraft zuständig. nur aus interesse, schups ihn mal in die andere richtung an, kann man damit die drehrichtung ändern?
Nein, die Richtung kann man damit nicht ändern... In der Beschreibung des Motors steht nur drin, dass der 2 Windungen 10 Ohm und 2 Windungen 1 Ohm hat. Wie muss ich diesen Motor denn nun an den L298 anschließen, dass der Motor richtig läuft??? Ein Datenblatt zu dem Motor ist auch nicht zu finden. Die Animation sehe ich bei mir auch nicht
ich hab jetzt nochmal nach den schrittmotor gesucht und festgestellt das er trotz den 2 10ohm spulen und den 2 1 ohm spulen ein bipolar schrittmotor ist. hast du diese schaltung nachgebaut? http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html hänge einfach mal die 1 ohm windungen rann, wenn du die schaltung richtig aufgebaut hast ist der L298 ja eine konstantstromquelle.
Ja, diese Schaltung habe ich ungefähr nachgebaut. Gesteuert wird das ganze über nen uC Mega16 und den I2C-Bus. Am Ende kommt auch der richtige Motorcode raus, aber er dreht immer nur in eine Richtung... Habe auch am Anfang schon die 1 Ohm Wicklungen genommen. Habe mich oben Vertan als ich gesagt habe ich habe die 10 Ohm Wicklungen genommen. Sobald ich aber die 10 Ohm Wicklungen parallel zu den 1 OPhm Wicklungen lege, passiert gar nichts mehr... Der Motor dreht sich kein Stück und hat auch kein Haltemoment... Vielleicht kommt es ja auf die Richtige parallelschaltung der zusammengehörenden Spulen an, aber da ich kein Datenblatt von dem Motor habe, weiß ich nicht, wie die Windungen in dem Motor angeordnet sind.
Wenn du pin17 vom L297 das logische level wechselst sollte er denn in die andere richtung drehen. Wenn du eine Windung umdrehst dann ändert sich die richtung des magnetischen drehfeldest. da würde ich jetzt spontan sagen hast du alles richtig gemacht. der motor dreht und er dreht auch anders rum wenn du eine spule umdrehst. also muss irgendwas mit den signalen vom L297 nicht hinhauen. guck dir mal 2 signale gleichzeitig an, die phasenlage müsste sich ändern wenn du die drehrichtung am pin 17 änderst.
OK. Ich habe jetzt meine Schaltung überprüft. Diese war (fast) richtig. Ich habe nur vergessen ein Signal auf dem Top am L297 zu Löten... War halt meine erste beidseitige Platine ;-) Damit hat sich das mit der Drehrichtung erledigt. Jetzt kann ich aber noch ein sehr kurioses Ereignis feststellen. Mein Schrittmotor dreht immer im Halbschrittmodus, egal was am PIN H-/F anliegt... Das kuriose ist dabei: Sobald ich mit meinem Spannungsmesser (Billigteil 5€) an den PIN H-/F gehe, dreht er im Vollschrittmodus. Habe auch kein Kurzschluss. Der Pin meines ATMega16, der an den PIN H-/F führt ist immer Low... Warum das denn auf einmal... Es ist wirklich kein Kurzschluss drin. Habe ich mit nem Durchgangsprüfer getestet. Am L297 kann es auch nicht liegen, da ich es auch mit herausgenommenem IC getestet habe. MfG Muecke
Hallo! JTAG deaktiviert? Wenn ein Pin immer Low ist egal was man einstellt ist meist das JTAG in den Fusebits noch aktiviert oder der Pin ist im Eimer Grüße Fasti
Hi! Je nach deinem Brennprogramm gibts ein Menü für die Fusebits, dort kannst du das einstellen. Grüße Fasti PS: Soweit ich weiss ist JTAG bei allen Fabriksneuen AVR eingeschaltet.
OK. Danke euch.... Eine Menge Nerven sind glaub ich abgestorben, aber es funktioniert jetzt.... JuHu Danke eurer Mithilfe MfG Muecke
Hallo, ich habe die auch eine Kombi aus L298 und l297 aufgebaut. Zusätzlich mit für die Dioden den I6210. Es hat auf Anhieb funktioniert, naja fast. wenn ich auf clk einen Impuls gebe dreht er sich ein schritt. beim nächsten impuls dreht er sich aber einen schritt zurück???!!!, usw., also immer hin und her. Mein erste Gedanke war, "wird schon was mit den spulen sein, vertauscht oder so". Ich habe die schaltung zich mal überprüft und ich finde den Fehler nicht. Hat jemand eine Idee?
@ Anfänger (Gast) >wenn ich auf clk einen Impuls gebe dreht er sich ein schritt. beim >nächsten impuls dreht er sich aber einen schritt zurück???!!!, usw., >also immer hin und her. Dann ist eine Wicklung nicht angeschlossen bzw. die Ansteuerung defekt. MFG Falk
Ich habe mir jetzt nicht alles druchgelesen, aber ich habe den sleben Motor und auch eine L297 + L298 Combo und bei mir funzt alles. Ich habe auch die beiden 10 Ohm Windungen angeschlossen. Doch ich hatte das Problem auch und es lag an meinem Programm auf dem µC. Über den µC steuer ich Clock, Dir, HS/FS, Enable JonnY
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