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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN Protokoll in Software realisieren; geht das?


Autor: joe_can (Gast)
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Hallo an alle CAN BUS Experten,
ich möchte gerne in einen bereits verbauten ATmega128L der mit 8MHz 
getaktet ist ein einen CAN Bus nachrüsten. Genügend Ports dafür sind 
noch unbenutzt und auch nach "außen" geführt.
Meine Fragen dazu:
1. macht es überhaupt Sinn das Can Protokoll in Software zu realisieren? 
und wenn ja gibt so eine Routine schon für den ATmega128?
2. ich frage mich auch ob der ATmega128 überhaupt schnell genug dafür 
ist?
3. gibt es noch weitere Lösungsansätze die ich nicht betrachtet habe?

Ich bin für alle Antworten und Anregungen dankbar.
Ich befasse mich erst seit kurzem mit diesem Thema und habe noch keinen 
Überblick.

Vielen Dank für Eure Antworten und Mühe. Und auch für Eure Nachsicht für 
meine vielleicht "dumme" Frage.

Gruss
Joe_Can

Autor: Frank Erdrich (erdi-soft)
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Pack dir nen MCP2515 an deinen SPI-Bus und du hast CAN komplett (+ 
Bustreiber PCA82C250/251 o.ä.).
Damit sparst du dir die Arbeit, alles in Software nachbilden zu müssen.

Autor: Obelix (Gast)
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Es wird wohl sehr schwer werden, die Kollisionen in Software zu 
erkennen.

Autor: MNR (Gast)
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Hier gibts eine SW CAN Implementation:
http://caraca.sourceforge.net/

Wirklich empfehlen kann man das aber nicht, von daher schließe ich mich 
Franks Empfehlung an...

Autor: Rolf Magnus (Gast)
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Ich nehme mal an, daß "bereits verbauten ATmega128L" bedeutet, daß du 
ihn nicht einfach durch einen AT90CAN128 ersetzen kannst?

@Obelix:

> Es wird wohl sehr schwer werden, die Kollisionen in Software zu
> erkennen.

Wieso? Es muß ja nur das, was gesendet wird, mit dem, was empfangen 
wird, verglichen werden.

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