Hallo!

Mich würde mal interessieren, ob hier jemand schon mal den USART der
ATmegas im MPCM (multi-processor communication mode) benutzt hat, mit
dessen Hilfe man ja sehr einfach eine Buskommunikation realisieren
kann, weil sich recht einfach zwischen Adressdaten und Nutzdaten
unterscheiden lässt.

Gibt es irgendwo Beispiele im Netz?

Ich habe Probleme mit der Kommunikation, weil beim Empfangen immer ein
Frame Error erzeugt wird, wenn der Master seine Antwort vom Slave
bekommt.

So habe ich den USART bei Master und Slaves initialisiert:

UCSRC = (1<<URSEL)| (2<<UPM0) | (1<<USBS) | (3<<UCSZ0);
SETBIT (UCSRB, UCSZ2);

/* Daten Format: 9 Bit Daten
                 1 Bit Parity-Bit Even Parity
                 2 Bit Stopp-Bit */

UCSRA |= (1 << MPCM);  /* Multiprocessor Communication Mode aktivieren
*/

Der Frame Error wird angeblich erzeugt, wenn ein
Kommunikationsteilnehmer 8Bit Daten erwartet und dann das Stopbit 0
ist. Ich habe aber alle für 9Bit Daten konfiguriert und kann mir diesen
Fehler nicht erklären.

Danke für die Hilfe!!

Für 9 Datenbits muß es heißen ...(7<<UCSZ0).
Ich glaube nicht, daß Deine Bitkombination zulässig ist. Versuche doch
erst einmal 1xStart, 9-Datenbit, 1xStopp; mit MPCM aber ohne Parität.
Andere Prozessoren beschränken sich auch darauf - insbesondere der
8051, von dem das Ganze wohl abgeleitet wurde.

hmm .. das Verändern hat leider auch nicht zum Erfolg geführt. Irgendwie
habe ich den Eindruck, dass dieser MPCM nicht richtig ausgereift ist.
Es gibt ja auch anscheinend keine Beispiele weiter im Internet

>> Irgendwie habe ich den Eindruck, dass dieser MPCM nicht richtig
ausgereift ist.

Na das ist ja heftig.
Wie ausgereift sind denn Deine Programmierkenntnisse ? Dort würde ich
die Lösung des Problems suchen - und das mußt Du dann wohl alleine
machen.