Hallo an Alle,
ich programmiere momentan einen MSP430F1611 mit dem Compiler "Code
Composer Essentials (Eclipse)". Ich möchte mit Interrupts arbeiten, was
auch schonmal geklappt hatte, aber momentan bekomme ich immer einen
_reset_vector(), wenn ich das Programm starten will.
Ich habe versucht, den Fehler einzugrenzen und habe festgestellt, dass
das Programm am Ende der Initialisation hängen bleibt bzw. den
Reset-Vektor auslöst.
Ich gebe euch erst mal ein Ausschnitt meines Codes:
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//*************** Main - Teil **************************
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intmain(void){
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init();// general clock configure (s.Initialisation.c)
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//now we have finished the configuration, initialisation and can go
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//into the main loop which runs forever and takes from time to time
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//control over our application to supply menu navigation, lcd output and so on
P2OUT&=~(0x02+0x80);// Zu- unf Abluft aus ( P2.1 und P2.7 sind Magnetventile )
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while(1){//Main program loop....
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...
Die Funktion
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init()
sieht folgendermaßen aus:
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voidinit(void){
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longj=0;
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_BIC_SR(GIE);// general interrupt disable to avoid strange errors
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init_clock();// Initialisation of general clock system
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init_statusled();// Initialisation of status led (An P1.0 angeschlossen)
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ADCinit();// AD-Wandler initialisieren
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//enable interrupt for pacemaker pulses
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P1DIR&=0xBF;// Set P1.6 to input direction (10111111)
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P1IFG=0x00;// P1.0 IFG cleared &=0x3F
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P1IE|=0x40;// interrupt enabled 01000000
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P1IES|=0x40;// Interrupt bei fallender Flanke
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initrs232();// Initialisation of the USART port
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// initialisation of speedcontrol
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speedcontrol[0]=10;
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speedcontrol[1]=1;
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speedcontrol[2]=10;
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speedcontrol[3]=1;
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init_mstimer();// Initialisation des TimerA0
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// Bis hier läuft das Programm !!!
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_BIS_SR(GIE);// Enable Interrupts <-- Nach diesem Befehl kommt der
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// _reset_vector()
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//Show by LED flashing, that initialisation has finished
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P1OUT=0x01;
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for(j=0;j<1000000;j++);
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P1OUT=0x00;
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for(j=0;j<1000000;j++);
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}
...bis zum Blinken kommt es garnicht erst. Jedoch habe ich den MSP nach
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init_mstimer();
mal blinken lassen und das hat er auch gemacht. Demnach gehe ich davon
aus, dass es an "General Interrupt Enable" liegt.
Nun bin ich nicht grad ein Experte in diesen Dingen. Ich möchte einfach
nur wissen, warum dieser _reset_vector() auftritt und was er überhaupt
zu bedeuten hat. In der Hilfe zum CodeComposer steht nichts darüber
drin.
Könnte es evtl. daran liegen, dass ich die Interrupts der einzelnen
Komponenten falsch aktiviere (z.B. ADC, Timer, ...)
Hier ein Beispiel, wie ich das mache:
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ADC12IFG=0x0000;// Flagregistier löschen
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ADC12IE=0x0001;// Interrupt, wenn ADC-Wert im Speicher...
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// Benutze hier ADC12MEM0, deshalb ADC12IE = 0x0001 ...
Michael wrote:
> Hallo,>> ich denke, dass du den Watchdog nicht deaktiviert hast, kann das sein?!
Den Watchdog-Timer habe ich in der Funktion "init_clock()" deaktiviert:
Nochmal Hallo,
wirklich kein Experte unter euch, der mal mit einem "_reset_vector()" zu
kämpfen hatte?
Vielleicht ist noch die folgende Info nützlich für euch:
Der Compiler basiert auf Eclipse und ist um einige TI-spezifische
Plug-In's erweitert worden, speziell für den MSP430.
So wie ich das verstanden habe, ist Eclipse eine OpenSource-Geschichte.
Wenn man ein Programm compiliert und startet, so werden - je nach dem -
ein oder mehrere Threads auf dem Prozessor gestartet. Einer dieser
Threads endet bzw. bricht mit dem _reset_vector() ab.
Über den Threads steht etwas von Cygwin GDE und noch ein spezieller
Fehler. Den hab ich leider momentan nicht im Kopf, weil ich nicht auf
der Arbeit bin. Kann ich euch erst frühestens Dienstag sagen... Auf
jeden Fall irgendwas mit STR...
Kann es sein, dass dieser Fehler was mit Cygwin zu tun hat, d.h. eine
Fehlerausgabe von Cygwin?
Wie ihr seht, habe ich nicht wirklich viel Ahnung von den Dingen und
würde mich über jede Hilfe sehr freuen...
Schönes Wochenende noch,
Armin
Hi Chris,
das werd ich mal ausprobieren, wobei das Programm bis zum Befehl
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init_mstimer();
normal ausgeführt wird.
Ich habe das so herausgefunden, indem ich den MSP nach jeder Funktion
einmal blinken lassen hab.
Nach o.g. Funktion hat er noch geblinkt, aber nach der Funktion
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_BIS_SR(GIE);
blinkt er nicht mehr und der _reset_vector() erscheint bei den Threads.
Ich werde es dennoch mal ausprobieren. Vielen Dank für den Tipp!!!
Hallo,
wenn der Reset-Vektor erscheint, ist ein nicht difinierter Interrupt
aufgerufen worden. Bist du sicher, dass du die Interrupt-Service-Routine
richtig deklariert hast? Wenn auf dem Interrupt-Vektor keien gültige
Adresse steht, schmiert der Prozessor beim Eintreffen des Interrupts ab.
Hast du denn die signal.h includiert?
Hi Chris,
die signal.h habe ich nicht includiert. Ich werde es mal ausprobieren.
Wie ich die ISR deklariert habe, kann ich dir leider nicht aus dem Kopf
sagen. Wie gesagt, am Dienstag kann ich mehr dazu sagen. Ist gut
möglich, dass ich dort einen Fehler gemacht habe, da ich nicht genau
weiß, wie sowas gemacht wird.
Kann es sein, dass der Prozessor abschmiert, weil ich beim AD-Wandler
unter ADC12CTL0 die Timer-Overflow-Flags nicht aktiviert habe, dieser
aber trotzdem überläuft und somit dieser Fehler eintritt? Hab mal grad
drüber nachgedacht. Das wäre doch ein nicht definierter Interrupt, oder?
Viele Grüße
Armin
Also wenn du mit dem GCC arbeitest, musst du die Signal.h reinmachen.
Ich kann mir schon vorstellen, was passiert. Du hast den Code für IAR
Compiler genommen, und die ISR -Deklaration nicht geändert. Der GCC
kompiliert dann zwar fast alles, aber eben nicht die ISR, weil er die
pragma Anweisung nicht versteht. Da kommt glaube nicht mal ein Fehler
sondern nur eine Warnung. Der entsprechende Interrupt-Vektor ist dann
leer, und der Prozzi sringt irgendwohin, eigenlich müsste er dann auf
dem unexpected Vector landen, weiß aber nicht, wie gut das implementiert
ist.
ISRs beim GCC: http://mspgcc.sourceforge.net/manual/x918.html
Hi Chris,
der Link, den du in deinem Beitrag angegeben hast, ist schon mal sehr
nützlich! Vielen Dank nochmals!
Ich werde mich am Dienstag hinsetzten und alle deine Tipps mal
ausprobieren. Werde dir das Ergebniss natürlich mitteilen.
Vielen Dank nochmals für deine Hilfe!
Melde mich dann am Dienstag wieder...
Moin,
im ersten Post hast geschrieben, dass du mit dem CCE arbeitest, Chris
arbeitet immer mit dem GCC und Eclipse. Der CCE hat zwar auch als GUI
Eclipse benutzt aber den TI Compiler. Beim CCE ist es nicht notwendig
die Signal.h zu includieren.
die Interruptroutinen werden beim CCE auch nicht wie in den
Beispielcodes mit den #pragma definiert.
sondern z.B. wie folgt :
__interrupt void SD16ISR(void)
{
if (SD16MEM0 < 0x7FFF) // SD16MEM0 > 0.3V?, clears IFG
P1OUT &= ~0x20;
else
P1OUT |= 0x20;
}
SD16_ISR(SD16ISR)
Ahso, stimmt...ich hatte nur Eclipse gelesen und angenommen er hat GCC.
Beim CCE ist das wieder anders.
Aber da müsste doch mal eine Warnung oder Fehlermeldung kommen? Naja,
die list ja immer keiner.
Guten Abend,
da ich grad im Umzugsstress stecke, wird das morgen mit arbeiten nichts
(so ein Mist ;-). Werde euch dann Mittwoch Meldung geben.
Wenn ich mir jedoch den Beitrag von Tilo anschaue, dann fällt es mir
ungefähr wieder ein, wie ich die ISR deklariert & definiert hab, nämlich
nahezu identisch:
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__interruptvoidADC(void);
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ADC12_ISR(ADC)
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__interruptvoidADC(void){
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// ... Routine
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}
Der Code sollte in dieser Form korrekt sein.
Beim Compilieren gibt es übrigens keine Fehlermeldungen und auch keine
Warnungen. Habe nämlich sehr genau auf die Console geachtet.
Hallo,
seit 12:30Uhr sitze ich nun an diesem Problem und habe es endlich
geschafft, es zu lösen...
Kurz gesagt: An PortPin 1.6 ist ein Gerät angeschlossen, welches in
regelmäßigen Abständen ein Signal ausgibt. Dieses Signal löst einen
Interrupt aus und es wird eine "254" an den PC geschickt, der dann damit
weiterarbeitet.
Jedesmal, wenn ich die 254 via U0TXBUF an den PC schickte, trat ein
_reset_vector() auf. Seitdem ich im Register IE1 den Interrupt für
UTXIE0 deaktiviert habe, funktioniert die Sache einwandfrei.
Komisch ist nur: Warum tritt dieser Fehler jetzt plötzlich auf? Warum
nicht schon vorher, denn es hatte ja schonmal geklappt.
Und warum erscheint ein _reset_vector(), obwohl dieser Interrupt
garnicht bearbeitet wird? Man muss doch nicht mit jedem Interruptflag
arbeiten, oder sehe ich das Falsch?
Ich bin jedenfalls froh, dass es endlich bei mir klappt.
Wenn jemand von euch eine Erklärung hierfür hat, würde ich die gern
wissen.
Ansonsten nochmals vielen Dank für eure Hilfe! Ihr habt mir echt
weitergeholfen!
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