Hi, Ich bin grad dabei einen größeren Roboter zu bauen und hab dazu 2 Scheibenwischermotoren zum Antrieb. Um diese umzupolen und per PWM zu regeln hab ich vor einen Atmega8 zu nehmen, der eine H-Brücke steuert. Meine Schaltung seht ihr im Anhang. Geht das so? Den Atmega8 benutz ich, weil da nochmal eine H-Brücke dran kommt. gruß, homedom
Annahme: R6 und R7 sind (fast) Null, R1 und R12 relativ niederohmig, PWM-Frequenz relativ gering. Dann sollte das gehen...
R6 und R7 hatte ich 100R R1 und R12 680R. PWM Frequenz muss nicht allzuhoch sein. Ich denke eh, dass ich fast kein PWM nutze. Aber was wäre denn rein theoretisch die Maximale PWM Frequenz? Wie kann man das errechnen? gruß, homedom
>Wie kann man das errechnen?
Das solltest du ohne Motor ausmessen, ob die Widerstände die
Gatekapazitäten schnell genug ( bezogen auf einen PWM-Zyklus) umladen.
So ganz viel Ahnung hab ich von diesem Umladen leider nicht. Also wirklich verstanden hab ich das nicht. Aber nochmal zu was anderen. Ich muss noch einen Motor, dann mehr mit PWM und ohne Richtungsänderung, ansteuern. Hab auch mal n Schaltplan eingefügt. Mit dem Q1 bin ich mir ziemlich sicher, mit Q2 allerdings nicht. Q2 soll zum bremsen verwendet werden, d.h. er muss die Wicklungen Kurzschließen. Wenn ich das richtig verstanden hab muss zu schalten die Gatespannung höher sein als die Sourcespannung, somit müsste es ja eigentlich gehen oder? Ich bin noch ziemlich neu auf dem Gebiet... gruß, homedom
Sorry wenn ich meinen Thread nochmal hochdrück, aber ich wollt heute bestellen und weiß nicht so recht ob das jetzt geht. gruß, homedom
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