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Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Atmega8 H-Brücke Schaltung


Autor: Dominik Hufnagel (homedom)
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Hi,
Ich bin grad dabei einen größeren Roboter zu bauen und hab dazu 2 
Scheibenwischermotoren zum Antrieb. Um diese umzupolen und per PWM zu 
regeln hab ich vor einen Atmega8 zu nehmen, der eine H-Brücke steuert. 
Meine Schaltung seht ihr im Anhang. Geht das so? Den Atmega8 benutz ich, 
weil da nochmal eine H-Brücke dran kommt.

gruß, homedom

Autor: Matthias Lipinsky (lippy)
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Annahme:

R6 und R7 sind (fast) Null,
R1 und R12 relativ niederohmig,
PWM-Frequenz relativ gering.


Dann sollte das gehen...

Autor: Dominik Hufnagel (homedom)
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R6 und R7 hatte ich 100R
R1 und R12 680R.
PWM Frequenz muss nicht allzuhoch sein. Ich denke eh, dass ich fast kein 
PWM nutze. Aber was wäre denn rein theoretisch die Maximale PWM 
Frequenz? Wie kann man das errechnen?

gruß, homedom

Autor: Matthias Lipinsky (lippy)
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>Wie kann man das errechnen?

Das solltest du ohne Motor ausmessen, ob die Widerstände die 
Gatekapazitäten schnell genug ( bezogen auf einen PWM-Zyklus) umladen.

Autor: Dominik Hufnagel (homedom)
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So ganz viel Ahnung hab ich von diesem Umladen leider nicht. Also 
wirklich verstanden hab ich das nicht. Aber nochmal zu was anderen. Ich 
muss noch einen Motor, dann mehr mit PWM und ohne Richtungsänderung, 
ansteuern. Hab auch mal n Schaltplan eingefügt. Mit dem Q1 bin ich mir 
ziemlich sicher, mit Q2 allerdings nicht. Q2 soll zum bremsen verwendet 
werden, d.h. er muss die Wicklungen Kurzschließen. Wenn ich das richtig 
verstanden hab muss zu schalten die Gatespannung höher sein als die 
Sourcespannung, somit müsste es ja eigentlich gehen oder? Ich bin noch 
ziemlich neu auf dem Gebiet...

gruß, homedom

Autor: Dominik Hufnagel (homedom)
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Sorry wenn ich meinen Thread nochmal hochdrück, aber ich wollt heute 
bestellen und weiß nicht so recht ob das jetzt geht.

gruß, homedom

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