Hilfe: Servo-Code verbessern

[wizz (Gast)]

Hallo, ich brauche für mein Projekt einen Code, mit dem ich 2 Servos
steuern kann. Und ich hab auch einen geschrieben! :D

Er erscheint euch wahrscheinlich zu primitiv, aber die Servos stellen
sich wunderbar und wackeln nicht 1µm ;)

Ein Problem hab ich aber trotzdem: Ich hab im Moment leider nur eine
Genauigkeit von 16 Schritten! Sobald ich den Prescaler kleiner als 256
einstelle, passen die Werte für die Timings nicht mehr in die 8bit! Was
kann ich machen? Kann ich den Code einfach für einen der anderen Timer
adaptieren?

[wizz (Gast)]

Und gleich noch eine dringende Frage:
Kann ich den Analog-Comparator auch einfach dazu benutzen, von 2
IR-Widerständen den entsprechenden Wert zu vergleichen um dann den
Servo links bzw. rechts drehen zu lassen? Diese beiden Sensoren sollen
in 2cm abstand nebeneinander auf den Servo montiert werden und sich (in
einem bestimmten Rahmen) immer zur Lichtquelle drehen.