Guten Morgen, hab da ein Problem mit dem empfangen eines Remote Frames. Das Remote Frame sendet der CAN-Dongle der auf dem PC steckt. Der Mikrocontroller XC888 habe ich dann so konfigueriet, dass ich ein Message Objekt als Transmit Objekt angelegt habe. Mit diesem Transmit Objekt kann ich ja dann auf das hereinkommende Remote Frame antworten. Jetzt ist es aber so, dass ich dann den Identifier nicht ändern kann. Beispiel: CAN-Dongle sende CAN-Nachricht (Remote Frame) mit Identifier 0x100 auf den Bus. Jetzt soll der Mikrocontroller XC888 auf dieses Remote Frame antworten, aber mit einenm anderen Identifier z.B. 0x200 und 8 Datenbytes.
hallo. der zweck eines remote-frame ist doch gerade, daß der empfänger mit einer nachricht gleicher ID antwortet. aber wer hindert dich dran, eine x-beliebige nachricht mit x-beliebiger ID nach dem empfang einer anderen x-beliebigen nachricht mit x-beliebiger ID zu versenden? ist natürlich ein bißchen softwareaufwand, aber das sollte der controller schon packen können. gruß michael
Wenn den PDO Dienst von CANopen verwenden möchte, dann muss doch das Remote Bit gesetzt sein. Der Teilnehmer soll dann antowrten. Master sendet CAN-Nachricht 0x201 (Remote Frame aktiviert) Teilnehmer 1 antwortet mit 0x181 + 8 Datenbytes Ich kann auf dem Mikrocontroller das Remote Bit nicht auslesen. Echt komisch!
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