Remote Frame empfangen

[Patrick (Gast)]

Guten Morgen, hab da ein Problem mit dem empfangen eines Remote Frames.
Das Remote Frame sendet der CAN-Dongle der auf dem PC steckt. Der 
Mikrocontroller XC888 habe ich dann so konfigueriet, dass ich ein 
Message Objekt als Transmit Objekt angelegt habe. Mit diesem Transmit 
Objekt kann ich ja dann auf das hereinkommende Remote Frame antworten.
Jetzt ist es aber so, dass ich dann den Identifier nicht ändern kann.

Beispiel:

CAN-Dongle sende CAN-Nachricht (Remote Frame) mit Identifier 0x100 auf 
den Bus. Jetzt soll der Mikrocontroller XC888 auf dieses Remote Frame 
antworten, aber mit einenm anderen Identifier z.B. 0x200 und 8 
Datenbytes.

[Michael (Gast)]

hallo.

der zweck eines remote-frame ist doch gerade, daß der empfänger mit 
einer nachricht gleicher ID antwortet.

aber wer hindert dich dran, eine x-beliebige nachricht mit x-beliebiger 
ID nach dem empfang einer anderen x-beliebigen nachricht mit 
x-beliebiger ID zu versenden?
ist natürlich ein bißchen softwareaufwand, aber das sollte der 
controller schon packen können.

gruß

michael

[Patrick (Gast)]

Wenn den PDO Dienst von CANopen verwenden möchte, dann muss doch das 
Remote Bit gesetzt sein. Der Teilnehmer soll dann antowrten.

Master sendet CAN-Nachricht 0x201 (Remote Frame aktiviert)
Teilnehmer 1 antwortet mit 0x181 + 8 Datenbytes

Ich kann auf dem Mikrocontroller das Remote Bit nicht auslesen.
Echt komisch!