Hallo, ich suche verzweifelt einen Schrittmotortreiber, der in der Lage ist einen Schrittmotor im mikrostepping Betrieb anzusteuern. Hintergrund ist, dass ich für einen Tischdemonstrator eine Tachonadel (zur Geschwindigkeitsanzeige) mit dem Schrittmotor positionieren möchte. Wichtig ist aber, dass sich diese flüssig bewegt und auch Beschleubigungen bzw. Geschwindigkeitsverläufe darstellen kann. Also wenn die Tachonadel z.B. auf 100 steht und eine Bremsung wird simuliert, soll sie nicht zack auf 0 springen, sondern wie im realen Fahrzeug langsam und gleichmäßig auf Null sinken. Mir wurde es so erzählt, dass ich für eine derart gleichmäßige Bewegung eine stromreglung mit Mikrostepping benötige. Ich habe es schon mit dem TMC222 probiert - leider ein ziemlicher Fehlschlag, weil der TMC222 einen Schrittmotor mit mindestens 59 mA Nennstrom erwartet. Man muss dem TMC für die Stromregelung auf einen Nennstrom konfigurieren, den der Treiber dann zu erfüllen versucht - und 59mA ist der Minimalwert. Im offiziellen Trimatic Forum wurde mir jetzt auch bestätigt, dass sich der TMC222 nicht für derartige Motoren eignet... Mein Schrittmotor hat aber eine Nennspannung von 5V, einen Spulenwiderstand von 144 Ohm und folglich (?) einen Nennstrom von 35mA. Im Betrieb mit dem TMC222 hat sich der Zeiger dann nur knatternd, ruckelnd und vibrierend bewegt... Für Hilfe wäre ich sehr dankbar! Am Besten wäre ein Treiberbaustein, der wie der TMC222 schon das nötigste an Hardware beinhaltet. I²C Schnittstelle wäre auch nett - ist aber nicht zwangsläufig notwendig. Oder irgendein gewiefter Trick, mit dem ich trotzdem den TMC222 verwenden kann ;-) Gruß, André
Ganz vergessen zu erwähnen: Es handelt sich um einen bipolaren Schrittmotor mit 4 Anschlüssen.
Ist zwar für den PIC und kein spezieller Chip, sollte sich aber auch für andere Controller nutzen lassen: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en012150 http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00906B.pdf Ob man für deine Anwendung wirklich nötig ist, Mikroschritt-Betrieb zu benutzen sei mal dahingestellt (meine Meinung...). Ich würde an deiner Stelle erst mal den Stepper per µC zum Laufen bekommen. Als Treiberbaustein empfielt sich der L293D.
Schau dir mal den Toshiba TA8435H an. Der könnte funktionieren. Inputs über Takt/Richtung. Der Nanotec IMT901 ist baugleich (www.nanotec.de).
Wenn es sehr hochauflösend sein muss empfiehlt sich der PBM3960 und PBL3771, früher von Ericcson, jetztvon NJR (New Japan Radio). Ich hab hier eine Steuerung am laufen, die bringt es auf ca. 100 Mikrosteps per Vollschritt. MW
"soll sie nicht zack auf 0 springen, sondern wie im realen Fahrzeug langsam und gleichmäßig auf Null sinken. Mir wurde es so erzählt, dass ich für eine derart gleichmäßige Bewegung eine stromreglung mit Mikrostepping benötige." Ich bin zwar auch ein Fan von Microstepping, aber nur dann, wenn es langsam gehen soll, um z.B. Resonanzen zu vermeiden. Für Deine Anwendung halte ich es für unnötig. Wie wird denn die Anzeige im Original angesteuert? Oder ist der Aufbau ein Prototyp?
Danke schonmal für die vielen Antworten! @*.* (Gast): Habe ich auch schon versucht, hat aber leider nichts gebracht... Bei "großen" Widerstandswerten (140 Ohm) hat sich das Fahrverhalten nicht verändert und bei kleinen Werten bewegte sich der Zeiger nicht mehr. Und bei den Werten dazwischen ließen sich nur ganz leichte verbesserungen feststellen :-( Eine Spule ist halt doch ein bissel mehr als nur ein Widerstand... @all: Danke für die vielen Treiber-Vorschläge - aber ich habe davon leider keinen bei Conrad oder Reichelt gefunden. Woher bezieht Ihr denn die Teile? Direkt vom Hersteller? @eProfi: Wir wollen die Geschwindigkeit eines Modellfahrzeugs mit einem Tischdemonstrator darstellen. Für die Anzeige haben wir eine Original-Anzeigetafel eines Autos vom Schrott bekommen, wo wir uns Tachoscheibe und Schrittmotor ausbauen konnten. Auf der Original-Platine werden alle Schrittmotoren von einem Monster IC angesteuert, dass eigentlich mit der kompletten Anzeigenelektronik vernetzt ist - keine Ahnung, wie die Schrittmotoren im Original angesteuert wurden. Wichtig ist halt, dass sich die Tachonadel bei kleinen Geschwindigkeitsänderungen sanft zur der entsprechenden Position bewegt bzw. dass sie die letzten paar km/h vorm Stillstand bei einer (simulierten) Bremsung langsam und gleichmäßig bewegt. Ich habe mit Schrittmotoren leider nur begrenzt Erfahrung. Ich weiß schon, dass man damit exakte Positionen anfahren kann und je höher die Schrittauflösung ist, desto mehr Positionen der Zeiger anfahren und sich somit flüssiger bewegen kann. Nur wie sehr sich Vollschritt, Halbschritt und Mikrostepping dabei auswirkt - kein Plan :-)
>Ich habe mit Schrittmotoren leider nur begrenzt Erfahrung. lässt sich ändern... >Ich weiß schon, dass man damit exakte Positionen anfahren kann und je höher >die Schrittauflösung ist, desto mehr Positionen der Zeiger anfahren und sich >somit flüssiger bewegen kann. >Nur wie sehr sich Vollschritt, Halbschritt und Mikrostepping dabei auswirkt >- kein Plan :-) Guck dir am besten mal die Application Note von Microchhip an. Darin ist Microstepping gut erklärt (wenn auch auf englisch). Und dann kann man das auch mit einem Mikrocontroller selber machen.
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