Hi leute wie siehts denn mit der Einstellung des Stromes beim schrittmotor aus. hab im internet die treiber L297 und 98 gefunden und auch die formel zur berechnung der Vergleichsspannung, weis aber jetz nich ob ich den strom pro phase in die formel einsetzen soll oder die errechnete gesamtstromstärke?
Die Strommessung geschieht über je einen Shunt pro Phase. Und die Spannung, die an diesem Shunt jeweils abfällt, ist dem Strom proportional, was dazu führt, dass die "Vergleichsspannung" an diese Spannung (und damit an den verwendeten Shunt) angepasst werden muss.
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