Stromregelung in DC Motoren

[CoolMan (Gast)]

Hat schon jemand Erfahrung mit Stromregelung in Gleichstrommotoren? Ich 
habe einen Motor und ich möchte einen konstanten Strom über der Zeit 
erreichen. Ich möchte dem Motor einen Sollstrom vorgeben und mit DSP den 
Strom regeln. Ich habe schon ein Stromsensor eingebaut. Mit PWM Signal 
kann man den Motor ansteuern.

[Andreas Thanheiser (Gast)]

Ja dann mach das doch. Du hast den Istwert (vom Sensor) den Sollwert (im 
DSP) jetz nur noch ne digitale Regelung reinbauen (in den DSP) und 
fertig.
Vielleicht noch den Regler optimieren (steht in Regelungstechnikbuch) 
und alles ist bestens.

Kleine Tips:
1. Stromregelung heißt bei elektrischen Maschinen Momentregelung 
(Drehzahl wird über die Spannung eingestellt)
2. Regelstrecke hat PT1-Verhalten

[Bastler (Gast)]

Moin,

oft ist ein DSP nicht nötig, wenn man nur eine 
Stromregelung/Momentregelung haben will. Bitte nicht mit 
Drehzahlregelung verwechseln. Strom ist hier proportional zum Moment, 
nicht zur Drehzahl (die ist proportional zur induzierten Spannung).
Von was für einem Motor reden wir den (permanent erregt, 
Reihenschlussmaschine oder Erregerwicklung parallel)?

Bastler

Achja: Wo war das Problem?