Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Winkelencoder AS5030


von Daniel (Gast)


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Hallo,

ich arbeitete mit dem Winkelencoder AS5030 über drei Leitungen mit einem 
µ-controller (ATmega8L). Bei abarbeiten folgender Befehlszeilen (Befehle 
lt. Datenblatt AS5030):

1. DIS AGC (rst=1, FA=0)
2. DIS AGC (rst=0, FA=0)
3. RD ANGLE
4. SET PWR MODE (ULP=1, PSM=1)

habe ich das Problem, daß der AS5030 komplett einschläft (PowerDown) und 
mir keine Werte zur Verfügung stehen. Ich möchte jedoch den AS5030 mit 
den 1.+2. Befehl aufwecken und danach mit 3. den Winkel auslesen und zum 
Schluß mit den 4. Befehl wieder in den PowerDown Modus versetzen. Die 
Befehlsfolge wird mit einem Interrupt ausgelöst und läuft in einer 
Endlosschleife. Weiß jemand wie die Reihenfolge der Befehle richtig 
lauten muss oder was das Problem ist?
Vielen Dank.

MfG Daniel

von Klyk (Gast)


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Wo kann ich einen solchen Encoder in Deutschland kaufen? Auch gern als 
fertiges Modul z.B. zum Experimentieren am RPi.
Vielen Dank

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