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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo Poti auslesen


Autor: mef (Gast)
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Hallo,

bevor ich meine Servos schrotte, dachte ich, frage ich mal noch Eurer 
Erfahrung.

Ich bastle an einem 6-beinigen Laufroboter. Habe 18 Servos und würde 
gerne noch zusätzlich deren Potiwerte auslesen, um die tatsächliche 
Gelenkstellung zu haben.

Ich fürchte, daß ich den Regelkreis der Servos ruiniere, wenn ich 
einfach den ADC meinem µC an das Poti löte.

Habt ihr eine Idee, wie ich an die Potiwerte komme?

Grüße mef

Autor: Karl Heinz (kbuchegg) (Moderator)
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mef wrote:

> Ich fürchte, daß ich den Regelkreis der Servos ruiniere, wenn ich
> einfach den ADC meinem µC an das Poti löte.
>
> Habt ihr eine Idee, wie ich an die Potiwerte komme?

Verbinde einfach den Potiabgriff mit dem ADC Eingang, so wie
du das ursprünglich angedacht hast.
Der ADC Eingang ist so hochohmig, dass du die Beeinflussung
der Regelspannung für den Regelkreis ignorieren kannst.

Eher ruinierst du dir dabei den ADC, wenn die Regelspannung vom
Poti zu hoch wird.

Autor: Philipp Co (ba4_philipp)
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Wenn die Regelung noch funzt, dann brauchst Du es doch nicht abgreifen? 
Die macht doch dann eh soll = ist und den Sollwert kennste doch?

Autor: mehrfacher STK500-Besitzer (Gast)
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>Wenn die Regelung noch funzt, dann brauchst Du es doch nicht abgreifen?
>Die macht doch dann eh soll = ist und den Sollwert kennste doch?

Wenn der Servo mechanisch gebramst wird, und deswegen nicht die 
geforderte Position anfahren kann, ist dein Soll-Ist-Vergleich 
hinfällig.

Autor: Rolf Magnus (Gast)
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Allerdings sind, wenn das länger vorkommt, auch die Servos ziemlich 
schnell "hinfällig". Die sind - außer wenn's spezielle Roboter-Servos 
sind - nicht für Dauerlast ausgelegt.

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