Erfahrungen mit lwip oder can/ethernet Gateway?

[Nador R. (rifman)]

Hallo zusammen,

ich arbeite gerade an eine CAN/Ethernet Gateway, und möchte als tcp/ip 
stack lwip  portieren, meine Frage ist: wie kann ich ohne Benutzung von 
OS die UDP_recv  routine andauernd nach neue empfangene Daten abfragen 
und dabei z.B. die CAN-Frames speichern?

Hat jemand mit ähnlichem Projekt Erfahrungen gemacht?

ich bin für jede Antwort, Anweisung oder Erfahrung sehr dankbar!

P.S.:  das ganze für LPC2468-Board von Embeddedartists

[Stefan M. (Gast)]

Willst Du das wirklich selbst bauen?

http://www.port.de/engl/canprod/hw_ethercan.html

Ist bei uns im Einsatz und funktioniert sehr gut.

mfg, Stefan.

[Nador R. (rifman)]

Hallo Stefan,

eure Produkt sieht interessant aus, ich muss das aber selbst bauen, weil 
das eine Studienarbeit ist.
wäre nett wenn du trotzdem mit einer Anweisung hilfst ;-)

[Nador R. (rifman)]

weiss jemand was die Funktion TCP_tmr() macht? und warum man sie 
regelmäßig aufrufen muß?