Hi!
Wie ihr hier sehen könnt, hab ich die Grund-Schaltung schon hingekriegt,
ein Atmega8 mit L293D und zwei DC-Motoren (glaube ich zumindest).
Die Motoren habe ich von Pollin, war so ein Sortiment von Klein-Motoren.
Die Schaltung funktioniert soweit, dass ich die Laufrichtung festlegen
kann, und halt bremsen.

Ein grosses Problem bereitet mir noch die nötige PWM-Frequenz, die ich
für die Motoren verwenden soll, da ich vorhabe, ein kleines
Kettenfahrzeug zu bauen, dass auf der Stelle wenden kann etc., brauche
ich zur Laufzeit einstellbare Drehzahlen der Motoren.

Ich habe mich soweit eingelesen, dass das über die (3) PWM-Ausgänge des
Atmega8 machbar ist, und einen Richtwert von 20kHz irgendwo
aufgeschnappt.
Habe das Forum sowie google erfolglos nach Richtwerten durchforstet, und
an einem guten Beispielprogramm zur PWM-Programmierung mangelt es mir
auch noch.

Bin dankbar für jede Art von Hilfe :-)

zusätzliche Daten:
Motor läuft ab ca. 5V, habe ihn Momentan über 9V - 1.8V (L293d) = 7.2V
laufen..

mhm..die verwendeten Motoren haben sich als zu schwach
rausgestellt..daher hab ich mir zwei kleine motoren (3V) zusammen mit
getriebe von Conrad gekauft..
dem l293d hab ich 5V (von 9V-Block über Spannungsregler, anderer
Stromkreis als Atmega) als Motor-Spannung gegeben, der l293d schaltet
anscheinend auch korrekt, die LEDs, die ich mal testweise an die
Motorausgänge geklemmt habe, leuchten wie sie sollen..
Das Problem ist, dass sich die Motoren weder bewegen noch summen oder
sonst was..(Motoren funktionieren, an 3V-Netzteil getestet)..
Da die LEDs leuchten, geh ich davon aus, dass die Motoren einfach zu
wenig Strom bekommen? Leider komm ich überhaupt nicht drauf, woran das
liegen könnte..
Als zweiten Test hab ich mal nen Motor über Spannungsregler direkt an
die Batterie gehängt, also ohne L293D, da lief er auch super..
Habt ihr Ideen?

@ Tobi (Gast)

Dateianhang: 100_1632.jpg (1,2 MB, 32 Downloads)

Informiere dich bitte über Bildformate.

MfG
Falk

geile antwort, danke falk! die 1,2Mb werden dich bestimmt umbringen. ich
liebe solche kleinkarierten Foren-Flamer wie dich, keine Antwort
schreiben und gar nix, aber rummeckern

Hast du die Motoren schon mal ohne L293D laufen gelassen?
Vielleicht auch den Strom gemessen, den sie ziehen?
Ein 9V-Block hat einen ziemlichen Innenwiderstand. Vermutlich bricht die
Spannung bei deiner Belastung einfach mal zusammen.

Und, bevor ich es vergesse:
Informiere dich bitte über Bildformate

den strom den sie ziehen kann ich leider nicht messen, weil ich im
Moment nichts zum Messen hier habe..aber wie gesagt, an nem Netzteil mit
3V laufen sie perfekt, und über nen 5V-Spannungsregler laufen sie auch
super an der 9V-Batt..ich wechsel mal den l293d, vllt hab ich mir den
irgendwie kaputt gemacht..

kann das bild jetzt nicht mehr editieren, sry

hi Tobi,

haste diese Sache zuende gebracht? Ich hab das gleiche vor, nur habe
andere Motoren.

Was war die Problemlösung?

Hallo Peta,

ich denke nicht, dass Tobi noch irgendeine vernünftige Antwort bekommen
hat und bekommen wird. Oder was glaubst Du, warum nach seiner Antwort
auf Falks Posting (und der Mensch hat genug Erfahrung) sich keiner mehr
gemeldet hat???

Falk ist mein Held...