Can Controller Beschaltung

[Thorsten G. (smiley811)]

Hallo zusammen!

Ich plane ein CAN-gesteuerten Sonnenfolger zu realisieren. Ein
Microcontrollerboard, welches ein Can-Controller SJA1000 und den
Can-Transceiver PCA82C250 beinhaltet habe ich schon! Für die
Auswerteschaltung benutze ich den AD-Wandler des Controllers. Nun zu
meiner Frage: Um das Signal über Can-Bus zu übertragen benötige ich
einen zweiten Can-Controller und einen Can-Transceiver! Wie muss ich den
2.Can-Controller beschalten dass dies funktioniert? Wird dieser parallel
zum ersten an den Microcontroller angeschlossen? (Steuersignale) Und wie
bekomme ich den Can-Controller dazu die High-und Low-Signale an den
Motor weiterzugeben?

Ich hoffe, dass mir jemand weiterhelfen kann.

[Chameo (Gast)]

Mach doch mal bitte 'ne Skizze, wo was mit wem verbunden sein soll. Ich 
verstehe noch nicht ganz wo da der CAN-Bus gebraucht wird.

Prinzipiell wirst Du nicht um einen zweiten µC drumherumkommen, um die 
Daten des CAN-Controllers auszuwerten und damit den Motor anzusteuern.

[Thorsten G. (smiley811)]

Hier hab ich eine Skizze dazu gemacht! Der CAN-Bus wäre eigentlich nicht 
nötig! Nur da ich das als Projekt für ne Technikerarbeit mache sollte 
der CAN dabei sein!

[Chameo (Gast)]

Ok... so ähnlich hatte ich mir das auch gedacht, wollte aber nochmal 
sicher gehen. ;-)

So gilt also meine erste Aussage: Du brauchst einen zweiten 
Mikrocontroller um die eingehenden Daten aus dem CAN-Controller zu 
fischen.

[Thorsten G. (smiley811)]

Hallo zusammen!
Das Problem wäre erstmal gelöst! Hab mir nen 2.Microcontroller bestellt. 
Da ich in der C-Programmierung net allzu fit bin, wollte ich einmal 
nachfragen, wie ich mein Vorhaben in ein C-Programm umsetzen kann.Habe 
LdR´s als sonnensensoren. diese müssen nun an den internen A/D-Wandler 
angeschlossen werden. Nun müsste ich einen Komparator programmieren und 
dessen Ausgang über CAN an den anderen Microcontroller schicken. Dieser 
besagte 2.Microcontroller muss dann nur noch meine 2 Motoren ansteuern.
Wäre echt hilfreich wenn mir da jemand helfen könnte.
Gruss Thorsten

[Andreas K. (a-k)]

Bildformate

[Micha B. (chameo)]

Natürlich kannst Du Dein Vorhaben in C umsetzen. Für die AD-Wandler gibt 
es eine gute Beschreibung hier im Tutorial.

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

Einen Vergleich der Eingangswerte zu programmieren, sollte nicht so 
schwer sein.

Zum Thema CAN-Bus gibt es sehr nützliche Infos und Programme in C auf 
folgender Seite:

http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can

[Thorsten G. (smiley811)]

Hey schon mal Dankeschön! ;-)
Jetzt hab ich nur noch das Problem, dass ich Keil Microvision verwenden 
möchte! Habe ein Microcontrollerboard, dass ein Flash besitzt, dass Keil 
dort vorprogrammiert ist!