M16C Interrupts

[*USER* (Gast)]

Also ich steig da immer noch nicht so ganz durch bei den ganzen
Interrupts und wie man sie aktiviert und Einsetzt. Habe gerade mal so
den Key-Interrupt durchschaut weil es dazu Beispiele gibt nur bei den
anderen hakts noch etwas. Gibt es da ne gute Seite mit weiteren
Beispielen oder eine auch für Einsteiger ;o) verständliche Anleitung ?

THX

[Peter Kasi (Gast)]

versuch mal www.m16c.de

[*USER* (Gast)]

Danke aber soweit bin ich auch schon gekommen ;o)
Naja irgendwo muss es doch einmal eine ordentliche Dokumentation geben
wie man mit C die verschiedenen Interrupts anwendet ... und das in
Verständlich ;o)

[Peter Kasi (Gast)]

Welchen Compiler verwendest du denn? Beim den NC30 könnt ich dir ev.
weiterhelfen...

Gruß
Peter

[*USER* (Gast)]

Na das klingt doch mal nach ner guten Nachricht ;o)
ja, verwende den NC-30 (alte Version - ich glaube das ist die 2er

[Peter Kasi (Gast)]

Also, für Interrupts ist erstmal die Datei sect30.inc wichtig, dort die
"variable vector section" sowie der Ausdruck "#pragma INTERRUPT
nameDesInterrupts". Um nun eine neue ISR zu schreiben gehst du am
besten folgendermaßen vor: deklariere in deiner headerdatei eine
Funktion
void nameDesInterrupts(void); darunter schreibst du
#pragma INTERRUPT nameDesInterrupts
in der sect30.inc trägst du an die Stelle des gewünschten Interrupts
folgendes ein:
  .glb       _nameDesInterrupts  ;
  .lword    _nameDesInterrupts  ;
(also den Namen der ISR mit Unterstrich) Wichtig hierbei ist es nicht
einfach eine Neue einzufügen sondern die Betreffende zu ersetzten. Hier
kommt es auf die Reihenfolge und Position an. Sie bestimmt bei welchem
Interrupt deine ISR aufgerufen wird. In der Doku gibt es irgendwo eine
Tabelle wo die einzelnen Interrupts swie ihre relativen Positionen
aufgeführt sind. BTW so ein Interruptvektor ist vier Bytes breit. Damit
eine Interruptroutine auch funktioniert muß mind. noch die
entsprechende Priorität eingestellt sein (0..7) wobei 0 den Interrupt
ausschaltet und 7 die höchste Priorität ist.
Um die Interrupts zu aktivieren machst du noch ein
asm( "\tFSET  I");
Noch was, wenn du einen Interrupt innerhalb eines Interrupts ändern
willst solltest du ungefähr sowas machen:
  asm("\tFCLR I");
  asm("\tBCLR 0,0380H"); // hier was du machen willst
  asm("\tnop");
  asm("\tnop");
  asm("\tFSET I");
einfach so z.B einen Interrupt abschalten funktioniert nicht, da der
Compiler einen mov-Befehl draus macht. Hat was mit dem Instructionqueue
zu tun...


Man möge mich ergänzen und berichtigen....

Gruß
Peter

[Harald Hermenau (Gast)]

Hallo,

auf der Internetseite von Renesas gibt es die Handbücher zum
C-Compiler, num NC30 und anderes. Das sollte man sich auf jeden Fall
intensiv durchlesen.

Tschüß

[*USER* (Gast)]

Danke dir für deine Mühe - bin zwar jetzt auf Anhieb noch nicht ganz
durchgestiegen aber kümmere mich gleich drum wenn ich erst mal ein
anderes Problem gelöst habe ...

[Hugo (Gast)]

Hi ,

den m16c habe ich auch daheim. Interrupts kann ich dir in C erklären.
Es ist nicht so schwer.
Kannst du mir bei Echtzeitprogrammierung weiterhelfen ?
mail mir
[e-mail]-