Hi! Ich habs endlich hinbekommen, from scratch nen kleinen robo zu bauen, aber ausser stumpf rumzufahren, anzustoßen und die Richtung zu ändern kann er leider noch nicht viel.. Aus diesem Grund hätte ich gerne mal, dass ihr euch das Projekt mal ankuckt und mir Vorschläge, Tips oder Kritik gebt :-) Vor allem an der Odometrie haperts, ich denke, ich werde da wohl gabellichtschranken an eine gelochte Übersetzungs-Scheibe machen... http://ffmbox.kicks-ass.net/blog/index.php?article_id=40
Hi, schau Dir doch mal das c't-Bot Projekt an (http://www.heise.de/ct/projekte/ct-bot/). Vielleicht findest Du da ja noch ein paar Anregungen. CU
Hi, AntiVir meldet da wäre ein Script Virus auf deiner Seite... nur mal so am Rande ;-) Mfg und3rt4ker
Hallo Tobi, das mit der Odometrie habe ich bei mir mit einem optischen Maussensor hinbekommen, funktioniert Klasse! Abstandsmessung habe ich mit TSOP 1738 und IR Leds gemacht. Allerdings stösst er bei schwarzen Gegenständen auch ab un zu mal an. Deswegen werde ich Ultraschall auch noch reinbauen, dann sollte das anstossen erledigt sein. Wie hast Du die schönen Getriebe hinbekommen? Ich arbeite hier im Moment mit Reelmotoren aus einem Videorecorder, die haben mächtig Dampf, aber sind kaum kontrollierbar. Ich habe mir zwar schon einen Satz Zahnräder vom C**** besorgt, aber ich weiss noch nicht, wie ich daraus ein stabiles und leises Getriebe hinbekomme. Gruß aus Köln Frank
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