Hallo, ich baue gerade die Steuerung für eine CNC-Portalfräse. Bin mehr Mechaniker als Elektriker. Als Spannungsversorgung für die Motoren verwende ich einen Ringkerntrafo mit 2x15V und 2x16A sekundär. Die Sekundärspulen in Reihe, Brückengleichrichter und 4x Elko 68V/10000µF. Zur Sicherheit werden 2 Not-Aus-Taster an der Maschine platziert, die die ganze Steuerung spannungslos schalten. Nur ist es ja so, dass die Elko`s noch Energie abgeben auch wenn die Steuerung stromlos ist. Wie kann ich diese am sichersten und schnellsten vernichten? Ich dachte an Glühlampen die beim betätigen des Not-Aus die Elkos entladen. Ist das Sinnvoll? Und vorallem wie kann ich die Lampen zuschalten? Relais? Vielen Dank Michl
Evtl. auch sekundär nach Gleichrichtung und Elkos mit einem Relais trennen? Also so dass das Relais bei Not-Aus stromlos wird und den Kontakt öffnet. Die Strombelastbarkeit müsste man natürlich berücksichtigen und auch, dass Schalter/Relais nur einen kleineren Gleichstrom trennenkönnen als sie es bei Wechselstrom tun könnten (dort hat der Strom 100 Nulldurchgänge pro Sekunde, wo ein Funke löschen würde..). Ob das nach DIN und VDE so erlaubt ist, weiss ich nicht! Es ist nur eine Idee :-)
Statt der Lampe kannst du auch einen Widerstand nehmen, statt eines Relais auch einen Transistor. Die Frage ist, ob du bei einem Not-Aus nicht direkt die Antriebe spannungslos machen solltest?!
> Die Frage ist, ob du bei einem Not-Aus nicht direkt die Antriebe > spannungslos machen solltest?! Da die Motoren möglichst schnell stoppen sollen, sollte man ggf. die Motorpole kurzschließen, damit der Motor nicht nachläuft.
Ich kenn mich zwar mit Schritt motoren nicht so aus, aber wenn die keine Impulse mehr von der Steuerung bekommen bleiben die doch eh stehen. Sind ja keine normalen Motoren. Also kannst du nicht einfach dafür sorgen das die Steuerelektronik nicht noch über die Elkos mit Strom versorgt wird?
Naja trotzdem drehen die Schrittmotoren durch ihre Trägheit ja noch nach (die Masse des gesamten Aufbaus kommt ja noch dazu..). Ich würde allerdings die Gefahr durch die Frässpindel selbst höher einschätzen als durch den relativ langsamen Achsenmechanismus.
Die Motoren bleiben natürlich sofort stehen. Die Massenträgheit des Aufbaus bewirkt gar nichts, da über die Gewindespindel praktisch keine Drehkräfte zurück übertragen werden. Wenn du schon mal einen Schrittmotor so in der Hand hattest wirst du feststellen, das er... * sehr wenige Drehmasse hat, auf keinen Fall ausreichend um die Spindel weiter zu drehen * wenn du zwei Anschlüsse kurz schließt ihn gar nicht mehr drehen kannst * wie oben schon gesagt sich nicht mehr weiterdreht wenn er keine Impulse bekommt. In sofern ist es m.E.n. nicht notwendig so einen großen Aufwand (entladen der Elkos) zu betreiben. Selbst WENN der Motor noch ein paar Takte weiter dreht... bei DER Übersetzung reden wir das von 1/100 mmm.
Statt der Glühlampe kann er natürlich auch einen Staubsauger nehmen. Doch Spaß beiseite, jetzt wird es wieder ernst: Willst Du die Fräse für den eigenen Bedarf oder später verkaufen. Falls verkaufen, musst Du die Maschinenrichtlinie beachten. Falls das so ist, melde Dich einfach nochmal, dann sag ich Dir einen Link (oder 2 oder 3)
@ Michael Müller Welchen Typ von Motoren setzt du ein? Hast du ein Datenblatt der Motoren? Ich halte die Leistung deines Netzteils fuer uebertrieben. Bei dem fast 1000W Netteil wird ohne Massnahmen die Netz-Sicherung kommen. Bei Schrittmotoren wird per Notaus normalerweise die Endstufe stromlos gemacht, da braucht man nicht die Stromversorgung kappen. Gruss CC
Wieso willst du die Kondensatoren entladen? Lass doch deine Spannungsversorgung inkl. Kondensatoren, wie sie ist und schalte dahinter z.B. mit einem Relais in der Versorgungsleitung. Was bei einem Notaus abgeschaltet werden muss, müsste man noch in Erfahrung bringen. Ich denke, die cncecke.de wird dir da besser weiterhelfen können. Da sitzen die Experten.
es gibt einige Möglichkeiten. ZB haben Endstufen-ICs einen Enableeingang, diesen auf masse ziehen und alles steht. Oder bei PCNC gibt es das Signal Bereit, je nach Konfiguration wird bei Auslösung die Programmabarbeitung unterbrochen, auch hier Stillstand im System. Bei diskret aufgebauten Endstufen kann ein einfaches Nand oder AND dafür sorgen, daß im Notfall keine Signale mehr an die Endstufen gelangen. Viel wichtiger ist aber im Notfall, das die Spindel mit dem Bohrer oder Fräser sowie die Kühlmittelzufuhr sofort stoppt und auch nicht wieder zufällig anlaufen kann. Auch sollte hier unbedingt eine manuelle Blockierung vorgesehen werden, damit beim Werkzeugwechsel oder ähnlichem keine unfälle passieren, wenn diese teile über den PC gesteuert werden und der PC infolge Störimpulse oä zufällig die Spindel wieder einschaltet. Eine Spannungsfreimachung der Ladeelkos für die Endstufen ist dagegen nicht nötig. Eventuell ein paar Kiloohm parallel zu den Elko legen der die Cs dann langsam entlädt. Platinenbauer
Hallo, ich hab selbst auch eine grosse Selbstbau Portalfräse mit Schrittmotoren. Zur Zeit hab ich noch keinen NOT Aus vorgesehen, allerdings wenn ich sowas wirklich mal machen sollte dann würde ich die Spannungsversorgung zwischen Endstufe und ELKO´s unterbrechen. Allerdings wirst du dann einen Schrittverlust beim Not Aus haben, da deine Steuerung und Software verschiedene Reaktionszeiten haben werden, ausserdem werden die Motoren ein paar Schritte nachlaufen, wenn du ihnen im Eilgang einfach die Spannung nimmst, deswegen kann jede Steuersoftware Start-/Stoprampen. Für die Achsenantriebe hätte ich allerdings noch nie einen Not Aus gebraucht, da hat bis jetzt immer die "Esc" Taste gereicht und die Antriebe kontrolliert zu stoppen. Eine Überlegung ist ein Not Aus allerdings bei der Frässpindel, da diese doch "etwas" gefährlicher ist, ich hab z.B.: 1kW Motorleistung und etwa bis zu 65000U/min. Viele Grüsse, Christan
Es ist eine schlechte Idee, die Steuerung abzuschalten wenn der Motor genuegt.
"dann würde ich die Spannungsversorgung zwischen Endstufe und ELKO´s unterbrechen." So einfach zwischen C und Endstufe abschalten kann böse ins Auge gehen. Wohin soll die in der Induktivität des Motors gespeicherte Energie? Wenn direkt an der Endstufe kein C, ZD oder VDR sitzt, steigt die Spannung stark an. Ob das die Endstufe aushält?
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