Guten Tag allerseits! Ich habe ein Problem mit der Ansteuerung eines bipolaren Schrittmotors mithilfe des Motortreibers L293D. Ich habe zwei kleine bipolare Schrittmotoren (24 Schritte) an den Motortreiber angeschlossen. Von beiden Motoren ist jeweils eine Spule auf der rechten Seite und eine auf der linken. Der Schaltplan ist als Anhang dabei. Strom und Spannungsversorgung für die Motoren sind in Ordnung, da liegt auch nicht das Problem. Ich möchte den Schrittmotor mit einem ATmega8 ansteuern und verwende dazu PB4 bis PB7. Kann mir einer sagen in welcher Reihenfolge ich die Portpins schalten muss, damit er sich dreht? Er soll nur 12 Schritte in eine Richtung machen, das wars. Die zahlreichen Links die es dazu gibt kenn ich in und auswendig, hab auch schon einige Kombinationen ausprobiert. Aber das Einzige was ich erreicht habe, ist, dass er einen Schritt vorwärts und dann wieder einen rückwärts macht.
@ das wandelnde ? (Gast) >eine Richtung machen, das wars. Die zahlreichen Links die es dazu gibt >kenn ich in und auswendig, hab auch schon einige Kombinationen >ausprobiert. Aber das Einzige was ich erreicht habe, ist, dass er einen >Schritt vorwärts und dann wieder einen rückwärts macht. Ist das denn sooooo schwer? Du must abwechselnd die beiden Phasen invertieren. Also wenn an PB4 und PB5 der eine Schrittmtor hängt musst du ausgeben PB4 PB5 0 0 0 1 1 1 1 0 Immer in der Reihenfolge, mit ausreichend Pausen dazwischen (10ms oder mehr). Wenn du die Folge rüchwärts ausgibst dreht der motor in die andere Richtung. MFG Falk
Ne er will nicht. Der Schrittmotor hat ja zwei Spulen. Ich nenn sie mal A und B. Jetzt hab ich die so angeschlossen, dass mit PB4 und PB5 die Spulen A von beiden Motoren geschaltet werden und die Spulen B von beiden Motoren mit PB6 und PB7. So wie im Anhang. Ist das erstmal richtig? Und wenn ja, wie macht man dann die Portausgabe? So wie beschrieben geht es nicht. Achja. Die Spulen der Motoren kann ich nur in Reihe schließen, weil der L293D nicht genug Strom liefert um sie parallel anzuschließen.
@ das wandelnde ? (Gast) >von beiden Motoren geschaltet werden und die Spulen B von beiden Motoren >mit PB6 und PB7. So wie im Anhang. Ist das erstmal richtig? Ahhhh, jetz seh ich es erst. NEIN, das ist falsch! >Achja. Die Spulen der Motoren kann ich nur in Reihe schließen, weil der >L293D nicht genug Strom liefert um sie parallel anzuschließen. Tja, dann hast du ein Problem. Denn du musst die Spulen einzeln schalten können, sonst geht es nicht. Einziger Ausweg, die Versorgungsspannung vom L292 verringen, dann wird auch der Spulenstrom kleiner. Was hast du denn da für riesige Motoren, wenn da bei 5V zuviel Strom fliesst? Der L293 kann doch glaub ich 600mA pro Ausgang. Und für einen bipolaren Schrittmotor barauchst du alle vier Anschlüsse des L293, für zwei Motoren also zwei L293. MfG Falk
Lies Dir das im Anhang mal durch (zumindest erstmal die ersten Abschnitte, da stehen die Grundlagen, wie so ein Schrittmotor und die entsprechende Ansteuerung funktionieren). Das ist ein Auszug aus einer Laborversuchs-Anleitung in Sachen bipolarer Schrittmotor. Auch wenn Deine Motoren keine Hybrid-, sondern vermutlich Permanentmagnet-Motoren sind, trifft das Funktionsprinzip trotzdem zu. In Abbildung 1 ist die Treiberschaltung für eine Phase dargestellt. Jede der beiden Transistor-Halbbrücken (T1/T2 und T3/T4) entspricht dabei einem Viertel eines L293. Da der Motor zwei Phasen hat, brauchst Du also für einen Motor einen kompletten L293 (wie Falk schon sagte), also vier solcher Halbbrücken bzw. "Push-Pull-Treiberstufen".
Habs grad hinbekommen. Hatte mich bei der Zuordnung der Mikrocontrollerausgänge zu den Eingängen des L293D versehen. Also ich betreibe nun zwei 5V bipolare Schrittmotoren mit einem Nennstrom von 600mA so wie es auf meinem Schaltplan dargestellt ist. Da ich beide Spulen in Reihe geschaltet habe, muss ich die Versorgungsspannung für die Motoren nur verdoppelt und es geht. Habe vergessen zu sagen, dass beide Motoren im selben Moment mit selber Geschwindigkeit, die selbe Anzahl an Schritte laufen sollen. Trotzdem Danke für die schnelle Hilfe. Für alle, die genau wie ich das komplette Forum nach einer Antwort durchsucht haben hiernochmal die Ansteuerung für einen L293D an dem ein bipolarer Schrittmotor betrieben wird. (Schaltplan siehe Anfang) Wer nur einen Schrittmotor betrieben will, denkt sich an jeder Seite eine Spule weg. Also: PB4 PB5 PB6 PB7 0 1 0 1 10ms warten 1 0 0 1 10ms warten 1 0 1 0 10ms warten 0 1 1 0 10ms warten
Aaaah, Du wolltest die Phasenwicklungen von zwei Motoren in Reihe schalten... Das ist natürlich was anderes. Jetzt sehe ich es auch. Eher ungewöhnliche Vorgehensweise...
hallo Ich habe jetzt mal versucht einen schrittmotor nach diesem Schema anzuschließen und es klappt auch ganz gut. Leider kemme ich aber nur 25 Schritte habe aber einen Motor mit 100 Schritten . Nun meine Frage was mach ich den Falsch ? MFG Wolfi
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