Mein Problem: Ich weiß nicht genau wie ich die Kontakte ansteuern soll. Zum Schrittmotor: - Bezeichnung: PM55L-048 - 6 Anschlüsse (Kontakte) - Bipolar - 48 Schritte - UDN2916B-V wird empfohlen (find ich leider nirgendwo) - 800mA / 24V - 0.12-0.07 Nm - Treiber Methode: 2-2-Phasen Two-Phase-Two-Betrieb ( ? ) 4 Spulen, also 2 jeweils verbunden ( Mittelanzapfung) . Spulen jeweils 14 Ohm zwischen 1 und M , 2 und M : 1 o--------C C C M o--------C C C 2 o--------C Ich hab schon gesucht: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren#Bipolare_Ansteuerung_Vollschritt Heißt das dass ich mir 2 H-Brücken bauen kann und es dann genau so ansteuern kann wie im oberen Link? Ich würde das ganze gern diskret aufbauen. Hat jemand einen Schaltplan mit Mosfets? (habe P und N-Kanal Mosfets)
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Hallo Mike, da gibts mehrere Möglichkeiten. 1) Pin M an +VCC und Pin 1 und 2 mit N-Kanal Mosfets nach Masse schalten. 2) H Brücken und nur Pin 1 und 2 beschalten, Pin M isolieren Dies hat aber den Nachteil, dass keine Stromregelung vorhanden ist. Die Stromregelung hat den Vorteil, dass bei steigendem induktiven Widerstand mit höherer Impulszahl der Strom und somit das Drehmoment einigermaßen konstant bleibt. Daher würde ich vorschlagen: 3) TCA 3727 verwenden. Gruß Axel
>Die Stromregelung hat den Vorteil,
Kann hier nicht angewand werden, da die Spulenwiderstände 14 Ohm
betragen. Sicherlich wird die Induktivität der Spulen auch recht groß
sein, sodaß nur geringe Dehzahlen möglich sind.
Habe ich mit den o.g. Motor im Einsatz. http://www.jeromin.privat.t-online.de/html/cnc_frase.html Axel
@ Axel Jeromin
Hab den Chip bei Reichelt jedenfalls nicht gefunden.
Deine Fräse sieht interessant aus!
Hast du von dem Motor die kleine Platine abgemacht?
Bei mir waren die beiden Common-Kontakte (M und M) verbunden und nicht
unbelegt wie es eigentlich sein sollte.
Wenn ich zu jeder H-Brücke eine Stromregelung baue müsste es doch
ausreichen.
Bei tme habe ich diese Chips für über 7 Euro pro Stück gesehen, wenn ich
das diskret nicht hin bekomme werde ich mir 2 von den Chips kaufen.
Zu deiner CNC-Fräse:
> Der Motor erwärmt sich nach 30min Fräsen auf 50-60 Grad.
Wie machst dein Motortreiber das mit dem Haltestrom?
Wenn mein Motor eine Stelle angefahren hat braucht er eigentlich keinen
Strom mehr durch den Motor zu schicken.
Kann es sein dass der "TCA 3727" immer noch Strom durch die Spulen jagt,
auch wenn sich der Motor nicht mehr bewegen soll?
Bei Robotern ist das ja sinnvoll, aber bei mir bringt das mit dem
Haltestrom nicht so viel.
@ Gast
200 Umdrehungen pro Minute sind gut, 100 für mich ausreichend.
Hatte den TCA vor einiger Zeit beim C oder R gekauft. Jetzt habe ich Sie auch nicht gefunden. Wenn die Fräse steht wird auch der Motor stromlos geschaltet. Der Motor ist glaube ich nicht für Dauerbetrieb geeignet. Am Motor habe ich die kleine Platine ab- und Drähte direkt angelötet. Das Ganze dann mit Heißkleber fixiert. Axel
Ich könnte noch recht einfach ein PWM-Signal aufmodulieren. Ist PWM dafür geeignet? (um Strom zu sparen) Schrittverluste sind ja nicht das was ich will, aber etwas Strom sparen würde ich schon gern. Ich stell mir vor wie die Spule den Permanentmagneten in die richtige Position gezogen hat und immer noch Strom durch die Wicklungen fließt ... Ist PWM dafür Sinnvoll? * Zweifelnd ... *
Du kannst auch den L298 als H-Brücken-Treiber verwenden. Dieser ist sehr gut erhältlich und kostet ~3€. Zur Generierung der Schrittmotor-Signale kann man dann entweder noch den L297 (~3€) oder einen Microcontroller verwenden. Ich bin auch gerade dabei mir eine CNC-Fräse selber zu bauen und hab mir für alle 3 Achsen jeweils eine Treiberplatine mit L297+L298 aufgebaut. In einer neueren Version verwende ich als Treiber den L298 aber zum steuern einen P89LPC922 Microcontroller, welcher mit ~1,50€ billiger als der L297 und weit aus vielseitiger ist. :) Ciao, Rainer
Der Haltstrom ist wichtig, um den Motor zu bremsen, wenn die Mechanik nachschiebt. Mit Haltestrom kann man rabiater bremsen. Im Stillstand also den Strom nich etwas anlassen und dann langsam abbauen.
Hi, habe ein Datenblatt zu deinem IC gefunden. Ist auch eine Applikation dabei. Vielleicht hilft es dir weiter... http://www.ortodoxism.ro/datasheets/allegromicrosystems/2916.pdf Hier noch ein Datenblatt zu deinem Motor: http://www.oceancontrols.com.au/motors/stepper/PM55L-048.pdf
Hallo, @ michaavr Danke! Ich habe jetzt schon eine Platine zusammengebaut mit 4 P-Kanal und 4 N-Kanal Mosfets + 4 Mosfet-Treiber. Das sind ja auch bis zu 800mA die da rüber müssen. Ich werde das erst mal an 5V probieren, nicht dass mir der Motor abraucht. @ quakeman Bezüglich des L298: Macht der mehr als nur ein Treiber zu sein und den Strom zu regeln? ... komme irgendwie billiger wenn ich das diskret aufbaue. (naja, mit den Teilen von Reichelt 4.50 Euro) Stromregelung kann ich ja noch dazu bauen. (kann die Wärme extra abgeführt werden) Wenn ich dieses Bit-Schema ausgebe dreht sich doch der Motor. Spule 1a Spule 1b Spule 2a Spule 2b Schritt 1 1 0 1 0 Schritt 2 1 0 0 1 Schritt 3 0 1 0 1 Schritt 4 0 1 1 0 Also for(;;) {Schritt_1 ... Schritt_4} Ich bau dann noch zwischen jedem Schritt ein Delay oder äquivalent dazu ein paar nop() ein und dann passt das fürs erste.
Mike J. wrote: > Bezüglich des L298: > Macht der mehr als nur ein Treiber zu sein und den Strom zu regeln? > > ... komme irgendwie billiger wenn ich das diskret aufbaue. > (naja, mit den Teilen von Reichelt 4.50 Euro) > > Stromregelung kann ich ja noch dazu bauen. > (kann die Wärme extra abgeführt werden) Der L298 ist nur ein reiner Treiber mit maximal 2A pro Kanal und 25W maximaler Leistung insgesamt. Die Strombegrenzung wird durch ein externes PWM Signal an den Inherit Eingängen realisiert. Natürlich ist ein diskreter Aufbau günstiger, da dieser Chip alleine ja schon ~3€ kostet. Ich habe ihn aber gerade wegen seiner kompakten Bauform verwendet um auf möglichst kleinem Raum viele Schrittmotor-Treiber unterzubringen. Ciao, Rainer
Also ich werd den wohl mal mitbestellen, 3 Euro sind ja erträglich :-) Soll deine CNC-Fräse Leiterplatten bearbeiten können ? Was für einen Anwendungszweck hast du für sowas? lg
Mike J. wrote: > Soll deine CNC-Fräse Leiterplatten bearbeiten können ? > Was für einen Anwendungszweck hast du für sowas? Also in erster Linie will ich sie zukünftig zum Leiterplatten fräsen verwenden. Dafür würde zwar eine 2,5D Fräse völlig ausreichen, aber da die Mehrkosten für eine richtige 3D Fräse dann nur noch gering sind habe ich mich dafür entschieden. Damit kann ich dann eventuell auch "weiche" Materialien in 3D bearbeiten. Bisher habe ich aber erst ca 50% der Fräse fertiggestellt. Ich habe etliche Fotos vom bisherigen Stand, aber da ich erst am Freitag wieder DSL bekomme, sind diese momentan nicht online zu sehen. ;) Ciao, Rainer
@ quakeman An so einer Layoutfräse hab ich auch mal gedacht, aber jetzt arbeite ich überwiegend mit SMD, weil das doch recht billig ist. Ganz im Ernst, das teuerste ist meist die Platine. 10x16cm kosten 2.10 Euro, Ich hatte da eine Platine mit 2 Opamps, ein paar Transistoren und ein Haufen 0805 Widerstände und 3 LEDs. Hat weniger als das Stück (7x8cm) Platine gekostet. Gib mir mal einen Link zu deiner Seite! lg
Nachdem ich seit heute wieder DSL habe, ist meine Webseite auch wieder online. :) Hier sind ein paar Bilder von den bisherigen Arbeitsschritten. Die neuesten Bilder vom Aufbau auf über der Grundplatte sind noch nicht dabei. Ich werde diese aber die Tage mal online stellen. https://quakeman.homelinux.net/bilder/categories.php?cat_id=169 Ciao, Rainer
Ansteuerung ist fertig. @ quakeman Ich mach dann auch mal ein Bild davon. War auf deiner Seite! Du hast ja Maschienenbaumässig echt was drauf. Ich brauch da auch bald jemanden der mir was dreht und ... haufen Metallzeugs eben macht. Kenne da einen der das beruflich macht und mit dem man sich mal ne weile zusammensetzen kann. (um die Machbarkeit der Sache zu klären, man hat ja meist nicht so die Ahnung davon) lg
Mike J. wrote: > War auf deiner Seite! > Du hast ja Maschienenbaumässig echt was drauf. > > Ich brauch da auch bald jemanden der mir was dreht und ... haufen > Metallzeugs eben macht. > > Kenne da einen der das beruflich macht und mit dem man sich mal ne weile > zusammensetzen kann. (um die Machbarkeit der Sache zu klären, man hat ja > meist nicht so die Ahnung davon) Mein Glück ist, daß mein Vater hobbymäßig schon seit über 30 Jahren Metallbearbeitung macht. Dadurch haben wir viele hochwertige Maschinen und ich habe in der Zeit auch viel darüber gelernt. Deshalb arbeiten wir auch zusammen an der CNC. :) Vor allem ohne die Drehbank wäre das CNC-Projekt, so wie ich es umsetzen will, nicht zu realisieren. Ich hätte vorher nicht gedacht, was man doch alles auf der Drehbank an Teilen herstellen kann und muß, um eine hohe Präzision zu erhalten. Ciao, Rainer
Hallo Leute. Ich brauch eine Schrittmotor ansteuerung, einen Schaltplan. Folgende Anforderung... Die ansteuerung muss zwei analoge eingänge haben, die bei etwa gleicher spannung vieleicht mit einstellbarer schwelle, nix bewirken. Beim überschreiten ein eingang höher in die linke richtung der andere höher in die rechte wirkung. Umso höher sie Differenz an den Eingängen umso höher die Geschwindigkeit am Schrittmotor. Dies möchte ich über einen speziellen Muskelstrommesser betreiben. Ich würde mich als elektronik noob über passende pläne freuen. Solte sehr hoch belastbar sein ggf mit entsprechenden referenz möglichkeiten an mosfet. Eingang ebenso wie maximale geschwindigkeit muss regelbar sein. p.s. Mir ist klaar das ich ggf. feindrahtelektroden oder Implantate benötige. Ich werde es erst mal so versuchen. ;-)
Wow, und das schreibst Du in einen 5 Jahre alten Fred, der noch dazu nichts mit Deinem Problem zu tun hat? PS: Dein "Ton" kommt ziemlich frech rüber...
Sorry, das war nicht meine Absicht frech rüber zu kommen. Das ist der Ehrgeiz zu meinem Projekt der so wirkt. :-). Tut mir leid.
Tip: Mach ein neues Thema auf und präzisiere Deine Aufgabenstellung und schreib vor allem auch, was Du schon hast...
@Lukas: Bitte mach dafür ein neues Thema auf - hier wird das keiner finden, da es nicht zum ursprünglichen Thema gehört. Danke :-) Ich mache jetzt hier mal dicht.