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Forum: Haus & Smart Home CANOpen - Dokumentation - Software


Autor: sven (Gast)
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Hallo Leute,

ich würde gerne mit der Thematik CAN bzw, CANOpen anfagen. Das Problem 
bei mir ist ich habe noch etwas damit zu tun gehabt. Gibt es gute Dokus 
bzw. Bücher oder Schaltungen bzw. Software wie man anfangen sollte?

Ich habe schon ziehmlich viel über CANopen gegoogelt und leider nicht so 
viel Info gefunden, dass ich damit was anfangen konnte!

Gruß Seven

Autor: jimbo (Gast)
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Hallo Sven,

CanOpen ist nur eine Protokollschicht (ISO/OSI Layer 7), die auf Can 
aufsetzt.
Für den Einstieg in CanOpen ist es daher auf jeden Fall 
hilfreich/notwendig wenigstens die Grundlagen von CAN zu kennen.

Sehr ausführlich und (meiner meinung nach gut) erklärt wird CAN in:
"Controller-Area-Network von Konrad Etschberger"
Das Buch ist allerdings kein Schnäppchen. Und es geht nur um CAN nicht 
um CanOpen.

Eine gut verständliche Einführung in CanOpen (mit einer kurzen 
Einführung in CAN gibt es in dem Buch
"Embedded Networking with CAN and CanOpen" von Olaf Pfeiffer,...
Das Buch ist allerdings auf englisch.

Erste Infos zu CanOpen findest du auch in den folgenden PDF´s:
(Google schmeisst sicher noch mehr raus)
http://www.nikhef.nl/pub/departments/ct/po/doc/CANopen30.pdf
www.frenzel-berg.de/download/datasheet/canopenguide_d.pdf

Dann gibts natürlich noch www.can-cia.org aber da findet man nicht 
wirklich viel zum lernen...

Thema Software: Ich hab keine Ahnung ob es für uC einen Open Source 
canOpen Stack gibt. Wir benutzen einen Kommerziellen. Für nen PC gibt es 
einen. Der heisst glaube ich CanFestival oder so ähnlich.

Autor: Matthias Lipinsky (lippy)
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Autor: dc3yc (Gast)
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Sven,

versuchs doch mal bei www.can-cia.org! Dort wird dir sicher geholfen. 
Holger Zeltwanger ist auch der Autor eines CANopen-Buches, das 
lesenswert ist.

Servus,
Helmut.

Autor: H. A. H. (checkernecker)
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Hallo Sven,

höchstwahrscheinlich bist du in der Zwischenzeit ein CAN/CANopen-Crack. 
Falls du oder jemand anderes Infos benötigt hier ein paar Tipps/Links:
* Infos von BOSCH zum CAN: 
http://www.bosch-semiconductors.de/en/ipmodules/can/can.asp
* Kostenloses E-Learning-Angebot "Einführung in CAN" von Vector: 
https://www.vector.com/vl_einfuehrungcan_portal_de.html
* Kostenpflichtige Schulungen zu CAN/CANopen findet man bei den 
verschiedensten Anbietern, z.B. bei IXXAT, Vector, CiA, ...
* Auf http://www.canopen-solutions.com/canopen_index_de.html findest du 
Grundlagen-Infos zu CANopen, etliche Dokumente rund um die Lösung von 
typischen Entwicklungsherausforderungen sowie einen kostenlosen Editor 
für EDS-Dateien
* Bücher gibt es natürlich auch zuhauf, da helfen dir die Empfehlungen 
bei Amazon & Co sicher weiter

Gruß,
Holger

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