Hallo,
es geht um diese Methode vom GCC-Tutorial:
1 | uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)
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2 | {
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3 | uint8_t i;
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4 | uint16_t result;
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5 |
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6 | ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1); // Frequenzvorteiler
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7 | // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)
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8 |
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9 | ADMUX = mux; // Kanal waehlen
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10 | ADMUX |= (1<<REFS0); // AVCC als Referenz
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11 |
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12 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest
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13 | also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */
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14 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
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15 | while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
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16 | ; // auf Abschluss der Konvertierung warten
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17 | }
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18 | result = ADCW; // ADCW muss einmal gelesen werden,
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19 | // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung
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20 | // nicht übernommen.
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21 |
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22 | /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4 aufeinanderfolgenden Wandlungen */
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23 | result = 0;
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24 | for( i=0; i<4; i++ )
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25 | {
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26 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion"
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27 | while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
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28 | ; // auf Abschluss der Konvertierung warten
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29 | }
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30 | result += ADCW; // Wandlungsergebnisse aufaddieren
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31 | }
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32 | ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // ADC deaktivieren (2)
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33 |
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34 | result /= 4; // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert
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35 |
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36 | return result;
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37 | }
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Es wir in der Methode der ADC immer komplett neu initialisiert, bei
jeder Messung.
Ist das sinvoll? wird das nicht lagsam? Ich messe jede 10ms einen Wert
... ist es nicht besser wenn man den ADC in der main Einstellt und dann
in der ReadChannel Methode den ADC nur ein und ausmacht?